舵机电机PID控制算法
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivati...
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参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...
在做一个基于STM32的小项目的时候用到的SG90,随便调试成功了以后分享一下给大家,可以直接使用...
此项目为stm32单片机控制的,文件为项目源码,只要有32基础就可以看懂。...
基于STM32的LD3320语音识别垃圾分类设计通过说出关键词“垃圾桶”即可启动,通过语音识别模块LD3320识别说出的垃圾名称,对应的舵机打开对应的垃圾桶。使用元件:STM32F103C8T6核心板...
此文件主要包含:1:《PS2解码通讯手册V1.5》  ...
设计了一种基于互联网+的新型自动售货机,主要包括网络支付模块、stm32f103rtb6 核心控制器、电源部分、舵机、售货机模型和 LCD1602 显示屏。通过手机 APP 进行网络付款,能在顾客付款...
文件较大,存在网盘中,下载文件获取分享链接及提取码。本书从实际工程应用入手,以实验过程和实验现象为主导,由浅入深、循序渐进地讲述使用C语言为51单片机编程的方法、51单片机的硬件结构和各种功能应用。本...
基于调速风扇概述:本系统由主控台和工作区两部分组成。主控台通过TFT液晶触屏设定阈值温度等信息后,由单片机STM32经无线收发模块传送至工作区。工作区内由单片机AT89S52控制DS18B20采集环境...
Arduino 接口板为电子爱好者提供了一项创建有趣项目的价格低廉、使用方便的技术,利用它可以创建一种用计算机控制的全新项目。不久以后,由计算机控制、由舵机驱动的激光器诞生,世界将受到电子爱好者的支配...