分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：waves_0801
设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：亚亚娟娟123
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟tzl1963摘要－ 供初学如何设计实际的数字滤波器参考。一，基本概念FIR Filter－有限长单位脉冲响应滤波器，传递函数：Σ−=−=10)()(NnnznhzH ； （1）)(nh是一个有限长序列。IIR Filter－无限长单位脉冲响应滤波器，传递函数： ΣΣ=−=−−=NiiNiizbzazH01011)( ； （2）二，冲激响应不变法设模拟滤波器的冲激响应是h，取样周期是T，则它的取样冲击响应是。又设数字滤波器的冲击响应是。如果让 )(tA)(n)(nThAh)(nh= (3) )(nThA这就是冲激响应不变法，物理概念就是让数字滤波器的冲激响应等于对应的模拟滤波器冲激响应的抽样函数。模拟滤波器的传递函数是它的冲激函数的拉氏变换，数字滤波器的传递函数的它的冲激函数的z变换。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：gaome
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kinochen
FPGA 模拟视频采集
上传时间： 2013-10-09
上传用户：emhx1990
从消费类电子到工业、电信基础架构设备，FPGA与连接外面世界的模拟及混合信号IC如影随形，当系统中需要多个关键元件实现数据采集和处理功能时，您可以考虑是否选择FPGA更实惠？如何确定哪些器件最适合您的应用，而且它们之间的协同工作能力更强呢？ Xilinx FPGA模拟方案产品指南将为您解答疑惑……
上传时间： 2013-11-04
上传用户：gy592333
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理
上传时间： 2013-10-26
上传用户：michael20
在卫星的地面测试中，地面模拟系统发送遥控遥测信号并接收卫星的返回信号，将其下变频到中频进行解调，从而获取卫星工作状态和运行环境，模拟其在轨运行工作情况。针对目前采用有源相控阵天线技术的卫星地面测试，本文设计实现了一种DBF体制的地面模拟系统接收机，该接收机采用超外差式二次变频设计，具有高增益、低噪声系数、低群时延波动、良好的通道间幅相一致性和稳定性，同时集成度高，体积小，可制造性强，能够充分的满足采用有源相控阵技术的卫星地面测试要求。
上传时间： 2013-11-11
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为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO编码方法；可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
上传时间： 2013-10-23
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