本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24单片机来实现无刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势(Back-Electromotive Force,BEMF)进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出,这里论述的所有内容及应用软件,都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分:·利用DSC或单片机的模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样,以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较,以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相:-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分(Proportional-Integral,Pl)闭环控制器
标签: BLDC
上传时间: 2022-07-01
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HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比较器、多路 UART、SPI、I2C 等丰富的通讯外设,具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核,配合成熟的 Keil &IAR 调试开发软件,支持 C 语言及汇编语言,汇编指令。Low Pin Count MCU 典型应用⚫ 小家电,充电器,重合闸,遥控器,电子烟,燃气报警器,数显表,温控器,记录仪等行业⚫ 智能交通,智慧城市,智能家居⚫ 火警探头,智能门锁,无线监控等智能传感器应用⚫ 电机驱动
标签: MCU
上传时间: 2022-07-01
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信立诚科技主推低成本高性价比HC32F030F8TA-LQFP32可替换STM32F030K6T6,HC32F030F8TA比STM32F030K6T6单片机多集成了硬件除法器、蜂鸣器、电压比较器和低电压检测,独立PWM比STM32F030C8T6更丰富,12 位 1Msps 采样的高速高精度 SARADC,内置运放,可比ST单片机能测量到外部更微弱信号。HC32F030F8TA防静电可达8KV,比ST的防静电能力更强。
标签: MCU
上传时间: 2022-07-01
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FU6831 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片,8051 内核处理常规事务,ME 处理电机实时事务,双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能,内置高压 LDO,适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。预驱动为 3P3N Predriver 输出。
标签: fu6831
上传时间: 2022-07-09
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FU6831/11 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片,8051 内核处理常规事务,ME 处理电机实时事务,双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver(FU6811 除外)、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能,内置高压 LDO,适用于BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。预驱动类型为:FU6811 为 Gate Driver 输出;FU6831 为 3P3N Predriver 输出。
标签: FU6831
上传时间: 2022-07-09
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PMS15A/PMS150C 是一个 IO 类型、完全静态,以 OTP 为程序存储基础的单片机。它运用 RISC 的架构基础使大部分的指令执行时间都是一个指令周期,只有少部分指令是需要两个指令周期。内部最多达 0.5KW/1KW OTP 程序内存以及 64 字节数据存储器;另外,PMS15A/PMS150C 还提供一个 16位的硬件计数器、一个 8 位的硬件 PWM 生成器和一个通用比较器。OTP(一次性可编程)程序内存用来存放要执行的程序指令。OTP 程序内存可以储存数据,包含:数据,表格和中断入口。复位之后,FPP0 的初始地址为 0x000。中断入口是 0X010;OTP 程序内存最后 16 个地址空间是被保留给系统使用,如:校验,序列号等。PMS15A/PMS150C 的 OTP 程序内存容量为 0.5KW/1KW,如表 1 所示。OTP 内存从地址“0x3F0 to 0x3FF”供系统使用,从“0x001~0x00F”和“0x011~0x3EF”地址空间是用户的程序空间。
标签: 单片机
上传时间: 2022-07-10
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HX70A 是一款单节锂电池电量指示芯片,该芯片采用 CMOS 工艺实现,体积小,便于便携式产品安装。HX70A内置比较器和反馈回路,实现4个电压点的检测。 通过内部修调技术,可以保证电压检测精度达 到±1%。输出 采用OPENDRAIN 结构,便于客户使用IO 口 或者LED 指示。
上传时间: 2022-07-11
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包括流水灯,交通等、自动售货机、译码器,。比较器、逐级进位和超强进位加法器等等
标签: fpga
上传时间: 2022-07-17
上传用户:kingwide
SG3525 是一种性能优良、功能齐全和通用性强的单片集成PWM控制芯片,它简单可靠及使用方便灵活,输出驱动为推拉输出形式,增加了驱动能力;内部含有欠压锁定电路、软启动控制电路、PWM锁存器,有过流保护功能,频率可调,同时能限制最大占空比。1)2)内置 5.1 V±1.0%的基准电压源。实物图3)芯片内振荡器。4)具有振荡器外部同步功能。5)死区时间可调。为了适应驱动快速场效应管的需要,末级采用推拉式工作电路,使开关速度更快,末级输出或吸入电流最大值可达400mA。6)内设欠压锁定电路。当输入电压小于 8V 时芯片内部锁定,停止工作(基准源及必要电路除外),使消耗电流降至小于 2mA。7)比较器的反相输入端即软启动控制端芯片的引脚 8,可外接软启动电容。该电容器内部的基准电压 Uref由恒流源供电,达到2.5V的时间为t=(2.5V/50μA)C,占空比由小到大(50%)变化。8)内置PWM(脉宽调制)。锁存器将比较器送来的所有的跳动和振荡信号消除。只有在下一个时钟周期才能重新置位,系统的可靠性高。
标签: sg3525
上传时间: 2022-07-18
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心率是心血管疾病诊断 的重要生理指标 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一,而这 类疾病发作的主要前兆是心率出现异常 。对于 心血管疾病 患者和高发人群来说 ,若能进行实时 心率监测 ,在发病之初进行及时抢救,患者 的生存率将会大幅提升 。为此 ,本文提 出 了一种 可以实时监测心率 ,并且在情况异常时 自动报警 的小 型心率监测系统。该 系统以MSP430单片机为核心 ,融合 了无线传输技术 ,具有集成度高 ,低功耗 及方便 携带 等特 点 。1 设计原理在心脏跳动 的过程 中,人体组 织的半透 明度会 出现 明显 变 化 ,这 种 现 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 为明显 。根据该原理 ,通过红外光照射手指尖 可以获取人体心率数据 。本文采用高可靠性红外光电传感器测量手指脉搏信号 ,根据特定波长红外线对血管末端血液微循环引起的血液容积变化 的敏感特性 ,检测心脏搏动所引起的指尖血液变化,经 具 有 滤 波 与 放 大 功 能 的信 号 调 理 电 路 对 信 号 进行预处理 ,心率计数通过MSP430的专用比较器实现 。脉搏信号经过 滤波和放大之 后送入MSP430单片机的比较器专用I/0口CA0或CA1进行心率计数 ,系统设定 了报警 阈值 以实现报警功能,当心率超 出人体正常值时 ,MSP430单片机会通过SPI接 口指示无线通信模块发 出报警信息 ,并向监护中心或监护人发出报警 。系统架构如图IN示。
上传时间: 2022-07-18
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