模型预测控制（MPC）作为现代控制理论的重要分支，以其卓越的处理约束能力和优化性能，在工业自动化、电力系统及机器人技术等领域展现出广泛应用前景。席裕庚教授深入探讨了MPC的发展现状与未来挑战，为研究者提供了宝贵的见解。本页面汇集了55818份关于MPC的专业资料，涵盖理论基础、算法实现到实际案例分析，是电子工程师掌握前沿控制技术不可或缺的学习宝库。
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预...
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👤 csgcd001
导航地图数据模型研究现状与趋势...
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👤 qq1604324866
Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序...
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👤 gonuiln
一本关于控制系统仿真的书的程序
1、文件夹1中的程序是书中的一些仿真。
2、文件2中的是最近做的预测控制、PID控制及逻辑控制的对比综合研究。
3、文件夹3中是与maltab通信的数据采集板的设计文件。包括串口设计、USB1.1及USB20设计。这是最新的设计资料，很有参考价值。...
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👤 trepb001
预测控制是一种基于模型的先进控制技术，其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出，且实现滚动优化控制，同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。...
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👤 gououo
