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模型预测控制_现状与<b>挑战</b>_席裕庚

  • 单片机模糊控制系统设计与应用实例

    本书是作者多年来从事计算机控制技术,特别是单片机应用系统的教学、科研工作经验的总结,同时也是近年来在模糊控制应用技术开发中所取得的部分成果。全书本着理论和实践相结合的原则,在保证其理论的完整性基础上,更加强调基实用性。按照先易后难、由浅入深、具体应用实例三个层次,首先简要介绍了模糊控制技术的理论基础,然后重点介绍了当前流行的Motorola系列单片机和Toshiba系列单片机及其在工程和家用电器模糊控制中的应用实例,详细叙述了模糊控制应用系统的硬件设计和软件设计方法。 本书的最大特点是资料新颖、技术先进且具有较强的实用性、可移植性。特别适合从事单片机应用技术和模糊控制技术的工程技术人员使用,也可做为电子技术、计算机控制技术、自动化有仪表类的老师和学生的参考书,对家用电器领域的维修人员也大有裨益。

    标签: 单片机 模糊控制 应用实例 系统设计

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:baby25825

  • 利用单片机控制交通灯与倒记时显示

    摘 要 本系统根据交通灯显示规律设计硬件电路和软件,各个路口交通灯的状态循环显示。硬件的设计采用80C51单片机为核心器件。利用单片机控制交通灯和记时显示成本低,电路简单。关键词 交通灯显示 80C51单片机 倒记时显示

    标签: 用单片机 控制 交通灯

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:行旅的喵

  • 基于单片机的IDE硬盘控制的研究与设计

    本文提出了一种用单片机扩展8255来控制IDE硬盘的方法,并给出了完整的硬件和软件设计方案,详细讨论并成功解决了控制过程中所遇到的问题,较好的实现了对硬盘的存取操作。

    标签: IDE 单片机 硬盘 控制

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:cainaifa

  • 芯源电子单片机教程(中文版)

    327 单片机原理及应用328 MCS-51单片机原理及实用技术329 位微型计算机原理·接口技术及其应用330 单片机开发与典型应用设计331 单片机实用系统设计技术332 IBM PC微型计算机原理及接口技术333 MCS-51单片机原理及接口技术 修订版334 北京职业教育计算机应用培训教材 单片机——原理·操作·实验·应用335 单片机实用技术_整机设计、多机通信、实用技术336 EM78系列单片机简介337 单片机器件应用手册338 MCS 96 MC68单片机原理与应用339 数字PID及其算法699 MCS-51单片机开发系统与监控分析700 MCS-51单片机原理及接口技术701 MCS-51系列单片机实用接口技术702 PC机及单片机数据通信技术703 PIC系列单片机应用设计与实例704 单片机外围器件实用手册 电源器件分册705 单片机基础706 单片机模糊控制系统设计与应用实例707 单片机器件应用手册708 单片机实用开发指南709 单片机应用技术大全710 单片机应用系统抗干扰技术711 单片机应用技术选编712 单片机原理及系统设计713 单片机原理与应用教程714 数字信号处理C语言程序集715 单片机接口技术实验指导716 信号处理单片机及应用(上)717 信号处理单片机及应用(下)718 智能仪器(单片机应用系统设计)719 自装单片微电脑快速入门720 8051单片机实践与应用741 边学边用C语言

    标签: 芯源 电子 单片机教程

    上传时间: 2014-04-05

    上传用户:q986086481

  • 波形发生器,含原理图+电路图+源程序

    含原理图+电路图+程序的波形发生器:在工作中,我们常常会用到波形发生器,它是使用频度很高的电子仪器。现在的波形发生器都采用单片机来构成。单片机波形发生器是以单片机核心,配相应的外围电路和功能软件,能实现各种波形发生的应用系统,它由硬件部分和软件部分组成,硬件是系统的基础,软件则是在硬件的基础上,对其合理的调配和使用,从而完成波形发生的任务。 波形发生器的技术指标:(1) 波形类型:方型、正弦波、三角波、锯齿波;(2) 幅值电压:1V、2V、3V、4V、5V;(3) 频率值:10HZ、20HZ、50HZ、100HZ、200HZ、500HZ、1KHZ;(4) 输出极性:双极性操作设计1、 机器通电后,系统进行初始化,LED在面板上显示6个0,表示系统处于初始状态,等待用户输入设置命令,此时,无任何波形信号输出。2、 用户按下“F”、“V”、“W”,可以分别进入频率,幅值波形设置,使系统进入设置状态,相应的数码管显示“一”,此时,按其它键,无效;3、 在进入某一设置状态后,输入0~9等数字键,(数字键仅在设置状态时,有效)为欲输出的波形设置相应参数,LED将参数显示在面板上;4、 如果在设置中,要改变已设定的参数,可按下“CL”键,清除所有已设定参数,系统恢复初始状态,LED显示6个0,等待重新输入命令;5、 当必要的参数设定完毕后,所有参数显示于LED上,用户按下“EN”键,系统会将各波形参数传递到波形产生模块中,以便控制波形发生,实现不同频率,不同电压幅值,不同类型波形的输出;6、 用户按下“EN”键后,波形发生器开始输出满足参数的波形信号,面板上相应类型的运行指示灯闪烁,表示波形正在输出,LED显示波形类型编号,频率值、电压幅值等波形参数;7、 波形发生器在输出信号时,按下任意一个键,就停止波形信号输出,等待重新设置参数,设置过程如上所述,如果不改变参数,可按下“EN”键,继续输出原波形信号;8、 要停止波形发生器的使用,可按下复位按钮,将系统复位,然后关闭电源。硬件组成部分通过综合比较,决定选用获得广泛应用,性能价格高的常用芯片来构成硬件电路。单片机采用MCS-51系列的89C51(一块),74LS244和74LS373(各一块),反相驱动器 ULN2803A(一块),运算放大器 LM324(一块)  波形发生器的硬件电路由单片机、键盘显示器接口电路、波形转换(D/ A)电路和电源线路等四部分构成。1.单片机电路功能:形成扫描码,键值识别,键功能处理,完成参数设置;形成显示段码,向LED显示接口电路输出;产生定时中断;形成波形的数字编码,并输出到D/A接口电路;如电路原理图所示: 89C51的P0口和P2口作为扩展I/O口,与8255、0832、74LS373相连接,可寻址片外的寄存器。单片机寻址外设,采用存储器映像方式,外部接口芯片与内部存储器统一编址,89C51提供16根地址线P0(分时复用)和P2,P2口提供高8位地址线,P0口提供低8位地址线。P0口同时还要负责与8255,0832的数据传递。P2.7是8255的片选信号,P2.6是0832(1)的片选,P2.5是0832(2)的片选,低电平有效,P0.0、P0.1经过74LS373锁存后,送到8255的A1、A2作,片内A口,B口,C口,控制口等寄存器的字选。89C51的P1口的低4位连接4只发光三极管,作为波形类型指示灯,表示正在输出的波形是什么类型。单片机89C51内部有两个定时器/计数器,在波形发生器中使用T0作为中断源。不同的频率值对应不同的定时初值,定时器的溢出信号作为中断请求。控制定时器中断的特殊功能寄存器设置如下:定时控制寄存器TCON=(00010000)工作方式选择寄存器(TMOD)=(00000000)中断允许控制寄存器(IE)=(10000010)2、键盘显示器接口电路功能:驱动6位数码管动态显示;           提供响应界面;           扫面键盘;           提供输入按键。由并口芯片8255,锁存器74LS273,74LS244,反向驱动器ULN2803A,6位共阴极数码管(LED)和4×4行列式键盘组成。8255的C口作为键盘的I/O接口,C口的低4位输出到扫描码,高4位作为输入行状态,按键的分布如图所示。8255的A口作为LED段码输出口,与74LS244相连接,B口作为LED的位选信号输出口,与ULN2803A相连接。8255内部的4个寄存器地址分配如下:控制口:7FFFH , A口:7FFFCH , B口:7FFDH ,  C口:7FFEH    3、D/A电路功能:将波形样值的数字编码转换成模拟值;完成单极性向双极性的波形输出;构成由两片0832和一块LM324运放组成。0832(1)是参考电压提供者,单片机向0832(1)内的锁存器送数字编码,不同的编码会产生不同的输出值,在本发生器中,可输出1V、2V、3V、4V、5V等五个模拟值,这些值作为0832(2)的参考电压,使0832(2)输出波形信号时,其幅度是可调的。0832(2)用于产生各种波形信号,单片机在波形产生程序的控制下,生成波形样值编码,并送到0832(2)中的锁存器,经过D/A转换,得到波形的模拟样值点,假如N个点就构成波形的一个周期,那么0832(2)输出N个样值点后,样值点形成运动轨迹,就是波形信号的一个周期。重复输出N个点后,由此成第二个周期,第三个周期……。这样0832(2)就能连续的输出周期变化的波形信号。运放A1是直流放大器,运放A2是单极性电压放大器,运放A3是双极性驱动放大器,使波形信号能带得起负载。地址分配:0832(1):DFFFH ,0832(2):BFFFH4、电源电路:功能:为波形发生器提供直流能量;构成由变压器、整流硅堆,稳压块7805组成。220V的交流电,经过开关,保险管(1.5A/250V),到变压器降压,由220V降为10V,通过硅堆将交流电变成直流电,对于谐波,用4700μF的电解电容给予滤除。为保证直流电压稳定,使用7805进行稳压。最后,+5V电源配送到各用电负载。

    标签: 波形发生器 原理图 电路图 源程序

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:685

  • 信号与线性系统分析_(吴大正_第四版)习题答案

    信号与线性系统分析答案

    标签: 信号与 线性系统分析

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:Artemis

  • 汽车门锁控制电路分析与设计

    汽车门锁控制的目的是为了防止驾驶员将钥匙忘在车内而专门设计的控制电路。其主要由各开关输入信号和若干个数字电路中常用的基本门电路组合而成。该设计的实质是组合逻辑门电路在汽车数字电路中的综合应用。本文分析了各种情况下车门锁控制电路的工作过程,并运用学习的数字门电路知识对汽车门锁控制电路进行设计。

    标签: 汽车门锁 控制 电路分析

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:时代将军

  • 第1章(概述)_传感器与自动检测技术

    传感器与自动检测技术

    标签: 传感器 自动检测技术

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:Aeray

  • 基于嵌入式系统的实时控制模块设计与实现

      提出一个使用C51单片机的嵌入式系统在通信测试仪器中实现实时控制功能的案例,给出了硬件及软件设计方案,并指出了设计中需注意的问题。该设计成功地应用于某通信测试仪器中,较好地实现了预期的目标。

    标签: 嵌入式系统 实时控制 模块设计

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:adada

  • 射频电路与芯片设计要点_李缉熙

    重点讨论芯片级和PCB级射频电路设计和测试中经常遇到的阻抗匹配、接地、单端到差分转换、容差分析、噪声与增益和灵敏度、非线性和杂散波等关键问题。

    标签: 射频电路 芯片设计

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:924484786