首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
标签： 非线性 模型 控制 线性
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文，请大家多多支持
标签： DSP 电平逆变器 控制 分
上传时间： 2013-12-29
上传用户：erkuizhang
这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文，请多多支持
上传时间： 2013-12-26
上传用户：熊少锋
导弹的模型 强化控制跟踪 Z BUFFER
标签： BUFFER 导弹 模型 控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：我干你啊
预测控制算法matlab仿真，采用的是二阶系统，本程序是动态矩阵控制的简单仿真
标签： matlab 预测控制 算法 仿真
上传时间： 2016-04-11
上传用户：zhaoq123
通用多通道单片机控制系统设计与实现.caj
标签： caj 多通道 单片机控制 系统设计
上传时间： 2016-04-18
上传用户：wendy15
计算机控制系统--原理与设计的经典图书。为外国人的作品。值得一看。
标签： 计算机控制系统 图书
上传时间： 2016-04-20
上传用户：zwei41
预测控制方面的书籍,写的还不错,对想学预测控制的是不错的教材
标签： 预测控制 方面 书籍 教材
上传时间： 2013-12-03
上传用户：奇奇奔奔
预测控制鼻祖文章,纯英文的,写的不错,大家可以
标签： 预测控制 英文 家
上传时间： 2016-04-21
上传用户：evil
图论的算法与程序设计 电子书_学科_计算机
标签： 图论 算法 程序设计 电子书
上传时间： 2014-12-08
上传用户：sy_jiadeyi
