📚 模型设计技术资料

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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,...

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介绍了滤波器的基本原理 本节所述内容属于模拟滤波范围。主要介绍模拟滤波器原理、种类、数学模型、主要参数、RC滤波器设计。尽管数字滤波技术已得到广泛应用,但模拟滤波在自动检测、自动控制以及电子测量仪器...

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水印系统必然要在算法的鲁棒性、水印的嵌入信息量以及水印嵌入之后的不可觉察性之间达到一个平衡。这涉及鲁棒性算法的原理性设计、水印的构造模型、水印能量和容量的理论估计、...

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