时间素列分析中AR模型LUD算法的实现
时间素列分析中AR模型LUD算法的实现,只要输入样本数据通过该算法就可以求出模型的参数。...
时间素列分析中AR模型LUD算法的实现,只要输入样本数据通过该算法就可以求出模型的参数。...
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。...
应用标准粒子群算法来建立一个实际非线性对象的神经网络辩识模型,神经网络形式为4-6-1...
采用simulink建立系统的仿真对象模型和运用matlab的m语言编写遗忘因子递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析。...
详细介绍了无模型控制器和无模型控制律的算法和模型,具有较全面的介绍...