论文设计了基于高性能通用DSP TMS320C64x的HDTV视频解码程序。该解码 程序针对C64的特殊架构做了多方面的优化。特别是对变长解码、IDCT和运动 补偿三个关键模块人工编写了汇编语言程序、调整了流水线操作。经过优化，显 著提高了解码效率。通过软件仿真可以得出如下重要结论：1）进行人工汇编优 化之后的程序效率相比于仅仅采用C语言优化之后的程序效率提高了将近七倍； 2）人工汇编优化之后，对标准清晰度视频进行实时解码时要求的时钟频率仅为 228.8MHz；3）对高清晰度视频进行实时解码时要求的时钟频率在1GHz左右。这 项研究对使用通用DSP实现高清晰度电视视频解码乃至实现整个信源解码器有 重要的价值，推动了通用DSP在消费电子领域多媒体技术方面的应用。 该文讨论了如何使用Matlab 的Complier 将*.m函数编译为动态链接库DLL， 提供给VC++ 调用的方法， 提供了一种VC++与Matlab 混合编程的快速实现。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：xiaodu1124
基于平均法的boost型DC/DC建模步骤，包括电压模和峰值电流模。增加了误差放大器放大倍数的确定，电源调整率，负载调整率和三种变换器的一阶等效模型
上传时间： 2013-11-25
上传用户：wkchong
基于平均法的buck_boost型DC/DC建模步骤，包括电压模和峰值电流模。增加了误差放大器放大倍数的确定，电源调整率，负载调整率和三种变换器的一阶等效模型
标签： buck_boost DC 建模
上传时间： 2017-04-11
上传用户：gxrui1991
基于平均法的buck型DC/DC建模步骤，包括电压模和峰值电流模。增加了误差放大器放大倍数的确定，电源调整率，负载调整率和三种变换器的一阶等效模型
上传时间： 2013-12-19
上传用户：whenfly
语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。此外，还涉及到语音识别单元的选取。选择识别单元是语音识别研究的第一步。语音识别单元有单词（句）、音节和音素三种，具体选择哪一种，由具体的研究任务决定。
上传时间： 2017-05-05
上传用户：kiklkook
基于spice语言规范自己写的三极管故障模型文件，每个各包含4种故障模式，可以直接在SPICE下仿真通过，也可作为故障注入试验用。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：royzhangsz
三发一收的STBC误码率仿真，QPSK，瑞利衰弱信道，图很好
上传时间： 2013-12-19
上传用户：tuilp1a
红外图像检测技术因具有非接触、快速等优点，被广泛应用于电力设备的监测与诊断 中，而对设备快速精确地检测定位是实现自动检测与诊断的前提。与普通目标的可见光图像相比， 电力设备的红外图像可能存在背景复杂、对比度低、目标特征相近、长宽比偏大等特征，采用原 始的 YOLOv3 模型难以精确定位到目标。针对此问题，该文对 YOLOv3 模型进行改进：在其骨干 网络中引入跨阶段局部模块；将路径聚合网络融合到原模型的特征金字塔结构中；加入马赛克 （Mosaic）数据增强技术和 Complete-IoU（CIoU）损失函数。将改进后的模型在四类具有相似波纹 外观结构的电力设备红外图像数据集上进行训练测试，每类的检测精度均能达到 92%以上。最后， 将该文方法的测试结果与其他三个主流目标检测模型进行对比评估。结果表明：不同阈值下，该 文提出的改进模型获得的平均精度均值优于 Faster R-CNN、SSD 和 YOLOv3 模型。改进后的 YOLOv3 模型尽管在检测速度上相比原 YOLOv3 模型有所牺牲，但仍明显高于其他两种模型。对 比结果进一步验证了所提模型的有效性。
上传时间： 2021-10-30
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首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特性的分析基础上，推导出双足步行机器人零力矩点（ZMP）的计算公式，该公式称为ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了机器人ZMP与机器人质心之间的关系。在此基础上，使用拉格朗日方法建立了双足步行机器人的动力学模型，其中包括单脚支撑阶段与双脚支撑阶段的动力学模型。为了方便得到双足步行机器人的步行模式，使用桌子——小车模型模拟机器人动态步行。使用该等效模型与2MP基本方程，本文设计了基于ZMP的双足机器人动态步行模式生成算法。生成步行模式之后，将机器人关节角时间序列带入机器人动力学模型计算，可以得到关节力矩时间序列。关节驱动器按照力矩时间序列控制关节运动即可实现动态步行。但是，考虑到数值计算等因素导致的误差累计，本文同时基于桌子—一小车模型设计了动态步行稳定控制器，该控制器的作用是通过修正期望ZMP轨迹调节机器人躯干的倾斜角度。最后，基于本文所设计的双足步行机器人逆运动学问题求解算法、动态步行模式生成算法与步行稳定控制器所组成的控制系统，采用开放源代码动力学引擎0pen Dynamic Engine 进行仿真验证。首先在三维虚拟环境中建立了双足步行机器人虚拟样机模型，其次设计了零重力环境下刚体运动实验与双足动态步行实验。验证了本文针对双足步行机器人动态步行所设计的控制方法的有效性。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：kingwide
论文的主要工作和新见解如下：1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果，研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理，并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立了永磁同步电机仿真模型并进行了仿真研究。2、分析了空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制两种控制技术的基本原理，并分别建立了基于空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制的永磁同步电机控制系统仿真模型，通过大量的仿真，研究了两种控制技术在永磁同步电机控制性能上各自特性以及差异。3、在分析永磁同步电机直接转矩控制的基础上，提出了两种扇区边界过渡时选择电压矢量造成转矩脉动的抑制方法，仿真结果表明所提两法方法预期效果明显；研究了零电压矢量在直接转矩控制中的作用和一种改进的永磁同步电机直接转矩控制策略，仿真结果表明将零电压矢量引入控制和改进的策略都能明显抑制系统转矩脉动。4、在常规控制基础上，引入模糊逻辑控制技术进一步优化永磁同步电机直接转矩控制方法，建立了基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型，仿真结果表明模糊逻辑控制能有效的提高直接转矩控制性能。5、采用速度快、功能强大的电机控制专用芯片TMS320LF2407A作为主要控制芯片，完成了永磁同步电机直接转矩控制系统实验软硬件设计，为今后研究打下了基础。关键词：数字信号处理器，永磁同步电动机，空间电压矢量脉宽调制，直接转矩控制，模糊逻辑控制
上传时间： 2022-06-27
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