这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：731140412
proteus上的双稳态电路模型，用作单键开关信号控制已应用于多个电路中
上传时间： 2015-07-25
上传用户：wfeel
Fortran语言编写的一个著名的化工生产对象标准模型，可以用于故障诊断、先进控制。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：dave520l
基本模型机的设计与实现主要内容： 设计一个较为完整的计算机、并编写一些简单的指令 基本要求： 设计器材： Dais-CMH+/CMH 计算器组成原理教学实验系统一台，实验用扁平线、导线若干。 设计目的： ⒈ 在掌握部件单元电路实验的基础上，进一步将其组成系统地构造一台基本模型计算机。 ⒉ 为其定义5条机器指令，并编写相应的微程序，上机调试掌握整机概念。 实现较为完整的计算机、并编写一些简单的指令。 设计目标： 本次设计将能在微程序控制下自动产生各部件单元的控制信号，实现特定指令的功能。在该试验中采用五条机器指令：IN（输入）、SUB（二进制减法）、STA（存数）、OUT（输出）、JMP（无条件转移），整体实现二进制数连续相减的功能。上机调试实现这五种指令功能。
上传时间： 2014-02-18
上传用户：zwei41
单片机已成为电子系统中进行数据采集、信息处理、通信联络和实施控制的重要器件。通常利用单片机技术在各种系统、仪器设备或装置中，形成嵌入式智能系统或子系统。因此，单片机技术是电类专业特别是电子信息类学生必须具备的基本功。 本课程以51系列单片机为模型，主要向学生介绍单片机的基本结构、工作原理、指令系统与程序设计、系统扩展与工程应用。作为微机原理与接口技术的后续课程，本课程强调实践环节，侧重系统构成与应用设计。力求通过实践环节，软、硬结合，培养初步的单片机开发能力，并使其前导课程讲授的基本概念得到综合与深化。
上传时间： 2014-11-15
上传用户：Amygdala
在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点
标签： 线性模型
上传时间： 2015-10-12
上传用户：lingzhichao
利用模糊PI控制器对空调室温对象进行控制，给出具体的室温模型及其对应的控制代码。
上传时间： 2014-08-16
上传用户：gundan
而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：stvnash
第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中 控制算法为 第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法为
上传时间： 2015-11-02
上传用户：天涯
BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术，相对于STT导弹控制技术来说，BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ANRAN
