matlab中矢量控制模型,其中32变换可以用S函数来实现
上传时间: 2016-09-20
上传用户:蠢蠢66
Model-based predictive control: a practical approach此程序为模型预测控制的例程
标签: Model-based predictive practical approach
上传时间: 2016-10-03
上传用户:xaijhqx
该算法为基于lugre摩擦模型整定的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:franktu
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:csgcd001
离散系统灰色PID控制,对不确定部分建立灰色估计模型,根据参数的不确定部分进行一定的补偿
上传时间: 2013-12-25
上传用户:GHF
另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考
上传时间: 2014-01-21
上传用户:asdfasdfd
自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例
上传时间: 2016-11-05
上传用户:xmsmh
自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
上传时间: 2014-01-03
上传用户:洛木卓
自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
上传时间: 2016-11-05
上传用户:Yukiseop
模糊控制算法的一个Simulink模型,可运行,供共同学习和交流
上传时间: 2013-12-29
上传用户:hoperingcong