基于输出跟随的模型参考自适应控制程序
基于输出跟随的模型参考自适应控制程序,利用最小二乘进行了参数更新。...
基于输出跟随的模型参考自适应控制程序,利用最小二乘进行了参数更新。...
参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。...
基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制...
为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测,提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器.在电机运行过程中,以电机为参考模型,以观测方程为可调系统,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS...
直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳...
系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与...
包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法...
异步电机无速度传感器矢量控制技术提高了交流传动系统的可靠性,降低了系统的实现成本。准确辨识电机转速是实现无速度传感器矢量控制的关键。 本文对无速度传感器矢量控制系统进行了研究,建立了异步电动机无速度传...
该ppt讲述了自适应系统的操作过程,主要为自适应系统的检测部分...
本文档是本人的自适应控制大作业,作业里分模型参考自适应控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中有详细的smulink框图和matlab程序,格式美观,分析透彻,图形整齐,...