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模型<b>预测控制</b>_现状与挑战_席裕庚

  • 磁导航AGV控制系统的设计与实现

    该文档为磁导航AGV控制系统的设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: 导航 agv 控制系统

    上传时间: 2022-05-01

    上传用户:kingwide

  • 电磁感应加热控制系统的设计与实现

    本文所研究的课题为电磁感应加热控制系统的设计与实现。文章介绍了电磁感应加热的工作原理,系统预设功能要求及具体实现方案,分析了系统硬件电路和控制软件设计的整个过程,最终研制出一款功能完备、人机交互友好、工作稳定、性能优良的电磁感应加热系统。  该系统硬件电路部分主要包括主工作电路,IGBT驱动电路,同步电路和功率整定电路,锅具检测电路,电源电路,各种保护电路及主控制电路。保护电路具体包括上电延时保护IGBT,整流桥输出过压保护,IGBT集电极过压保护,市电过压、欠压保护,负荷电流过大保护,IGBT过温保护,锅底过温保护。主控制电路采用三星单片机作为主控芯片,通过调节PWM信号占空比控制输出功率。系统主要实现了功率控制、定时/预约、无锅检测、暂停、异常报警(无锅报警、市电过压/欠压报警、负荷电流过大报警、IGBT温度传感器失效报警、IGBT温度过高报警、锅底温度传感器失效报警、锅底温度过高报警)等功能,设置了6个按键可供用户操控,配置的液晶显示屏可以实时显示系统当前状态信息。  该系统控制软件设计部分,依据模块化程序设计思想,把系统预设功能需求划分为各个功能模块,然后分别设计了各功能模块的软件,最终完成了系统控制软件的设计。实现了系统的智能化,包括功率自动调节匹配,锅具自动检测,定时控制,预约时间到自动开机,异常自动保护报警,液晶屏实时显示系统状态信息。经过反复对系统软硬件联调,测试系统性能,结果表明本控制系统运行安全、稳定、可靠,达到了设计要求。

    标签: 电磁感应 液晶显示 控制系统

    上传时间: 2022-06-09

    上传用户:20125101110

  • 基于FPGA的TFT显示屏控制系统的设计与实现

    基于FPGA的TFT显示屏控制系统的设计与实现                      

    标签: fpga tft 显示屏 控制系统

    上传时间: 2022-07-08

    上传用户:默默

  • 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序

    机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序

    标签: 机器人控制系统 matlab

    上传时间: 2022-07-08

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  • 六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真

    六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真                 电梯控制系统可针对用户操作做出相应反应,达到运输人员和货物的目的。多部多层电梯集群控制系统在保有个各电梯独立功能的前提下,对各种情况下的呼叫予以最优处理,更加完善的集群控制系统将对多部多层电梯的运送效率有很大的提升。本文综合考虑多部电梯调度的稳定及高效的要求,在S7-1200 PLC上开发设计了一种六部十层电梯集群控制系统,并在电梯仿真平台(Elevator Simulation)中进行仿真。通过仿真表明,该电梯集群控制系统能实现稳定、高效的电梯调度,有较高的实用价值。

    标签: 电梯集群控制系统

    上传时间: 2022-07-10

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  • 《预测控制》席裕庚

    预测函数

    标签: 预测控制

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:从此走出阴霾

  • 由于自校正控制器在实际中的广泛运用

    由于自校正控制器在实际中的广泛运用,其缺点日益明显,主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中,因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的缺点,具有较强的鲁棒性。

    标签: 自校正 控制器

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:www240697738

  • 关于滤波电容_去耦电容_旁路电容作用

    关于滤波电容_去耦电容_旁路电容作用经典讲述!

    标签: 滤波电容 去耦电容 旁路电容

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:suxuan110425

  • 电子技术基础_模拟部分(第五版)_康华光_课后答案

    电子技术基础_模拟部分(第五版)_康华光_课后答

    标签: 电子技术基础 模拟部分

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:gps6888

  • 单芯片手机的优点与挑战

    单芯片手机的优点与挑战 从电信公司到OEM 和ODM 厂商到芯片组供货商,手机价值链的所有业者都在努力提高功能整合度,它是手机降低成本和节省电路板面积给其它功能的重要关键。自从20 年前出现以來,手机就以循序渐近的方式逐步提高功能整合,在此过程中并没有任何一种技术能够实现功能整合的大跃进。

    标签: 单芯片手机

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:lifangyuan12