在maxplus2环境下的vhdl设计交通灯,顶层模块设计的
上传时间: 2013-12-09
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此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计
标签: 飞控
上传时间: 2017-01-12
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导波雷达液位计信号处理模块设计;ucc2305-q1汽车类HID灯控制器;DSP在现代电力电子与交流电机控制系统中的应用
标签: 设计资料
上传时间: 2018-04-05
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研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签: 扫地机器人
上传时间: 2022-03-26
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以AT89S52单片机为控制核心,采用电容降压技术,Buck电路拓扑,PWM驱动模块和功率器件散热设计,通过高速的数据采集、主功率输入输出模块和控制模块,设计一种新型智能车载充电器.在充电过程中,通过负脉冲瞬间放电实现对铅酸蓄电池的再生修复,提高电池的有效容量,延长使用寿命.该充电器体积小、速度快、效率高、可靠性好.With AT89S52 single chip computer as the control core,a new type of intelligent car-carried charger was designed by using capacitance step-down technology,Buck circuit topology,PWM driving module and power device heat dissipation design,through high-speed data acquisition,main power input and output module and control module.In the charging process,the regeneration and repair of lead-acid batteries are realized by instantaneous discharge of negative pulse,which improves the effective capacity of batteries and prolongs their service life.The charger has the advantages of small size,fast speed,high efficiency and good reliability.
标签: 车载充电器
上传时间: 2022-03-27
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本论文是依托“985”工程超宽带全中频比幅比相测向系统研制项目,在原有经典雷达接收机系统设计方案的基础上,结合测向系统的工作原理和测向要求,采用四通道一次变频超外差设计方案,基于MC和MMC器件分模块设计了一个雷达接收机,并对该接收机的频率源进行了研制论文首先针对该接收机系统的指标要求,进行了系统的变频分析以及链路的指标分配和核算,对接收机进行了系统级设计和功能模块规划。下变频电路是整个接收机系统的主要组成部分。论文选用双平衡混频器,并对下变频电路中各个功能模块,包括耦合电路、低噪声放大电路、混频电路、中频放大电路和中频滤波电路以及其本振信号功分电路和测试信号功分电路进行了设计和测试。在此基础上,还完成了下变频电路的结构布局和电磁兼容设计。频率源已成为雷达接收机系统的乃至整个雷达系统十分关键的技术。论文采用直接数字频率合成器(DDs)和锁相环(PLL)相结合的频率合成方案,完成了频率合成器,包括DDS、PLL以及其基于ARM的控制电路的设计和测试对接收机及其频率源的测试结果表明:系统工作状态正常,基本满足设计要求。21世纪进入高技术兵器时代,武器装备的自动化和智能化是其发展的主要趋势。智能化武器中最为突出的是精确制导和无人机,其精确的探测技术是由一个建立在一定体制上的测向系统完成,因而现代电子战对测向系统的准确性要求越来越高。在众多的测向体制中,比幅比桕测向具有系统设备少、易实现、通道的致性好及抗干扰性高等优点,被广泛使用于电子侦察设备。在这样一个测向系统中,雷达接收机是一个重要的组成部分。雷达(RADAR)词源于美国海军在1940年第二次世界大战中使用的一个保密代号,它是无线电探测和测距(Radio Detection and Ranging)的英文缩写,即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置,因此雷达也称为“无线电定位”。随着雷达技术的发展,雷达的基本任务不仅仅是从探测目标中提取诸如目标距离,角坐标(方位角和俯仰角),而且还包括测量目标的速度,以及从目标回波中获取更多目标反射特性等方面的信息。
标签: 接收机
上传时间: 2022-03-29
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本文首次设计并验证了基于macom三合一芯片设计的光模块电路,该电路旨在提供一种满足SFF-8472中规定的数字诊断功能的低成本SFP+模块。电路采用激光器驱动、限幅放大器、控制器以及时钟恢复单元集成的单芯片,在保证高精度数字诊断功能基础上,实现了低成本高可靠的特点。该电路在光接收接口组件与激光器驱动和限幅放大器单元的限幅放大器部分之间接入滤波器来提高模块的灵敏度及信号质量。在控制器单元的数字电位器的引脚上采用外加电阻的方式避免出现上电不发光的故障问题。该研究结果为下一代SFP-DD光模块设计与开发工作,奠定了一定的理论与实践基础。This paper designs and validates the optical module circuit based on the MACOM Trinity chip for the first time.This circuit aims to provide a low-cost SFP module which meets the digital diagnosis function specified in SFF-8472.The circuit uses a single chip integrated with laser driver,limiting amplifier,controller and clock recovery unit.On the basis of ensuring high precision digital diagnosis function,it achieves the characteristics of low cost and high reliability.The circuit connects a filter between the optical receiving interface module and the limiting amplifier part of the laser driver and limiting amplifier unit to improve the sensitivity and signal quality of the module.The pin of the digital potentiometer in the controller unit is equipped with an external resistance to avoid the problem of power failure.The research results lay a theoretical and practical foundation for optical module design in high-speed data center.
上传时间: 2022-04-03
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用于4G通信模块设计,适合物联网,资料齐全。资料说明见图:
上传时间: 2022-04-05
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研华COME-type6模块设计指南,包含上电时序,标准口定义
标签: COME模块
上传时间: 2022-05-09
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块,选用从站控制芯片ET1100设计通信板,STM32单片机设计控制板,将通信板和控制板通过SPI总线接口组合,组成两套从站模块,分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块,选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境,最后基于这套开源框架进行应用程序的设计,完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式,一种是基于命令行操作的控制台模式,还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式,实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写,并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明,从站模块的基本功能实现,可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现,可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信,性能上同步误差在ns级,报文的传输时间在us级,通讯抖动在us级别,可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间: 2022-05-22
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