模块化
模块化是指解决一个复杂问题时自顶向下逐层把系统划分成若干模块的过程，有多种属性，分别反映其内部特性。
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模块化 热门资料
查看全部 500 份 →基于Xilinx ISE的的模块化FPGA设计示例
基于Xilinx ISE的的模块化设计示例下面是本人初学时关于模块化设计写的一篇博文，实例也都是自己写的，希望给大家一个参考，代码可能还不够规范，比如说每一个寄存器的连线并不是都很明确的在代码中体现出来，但是整体的设计思想还是可以借鉴的。模...
2022-04-30
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模块化机器人拓扑重构规划研究
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
2024-05-08
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基于optotrak的模块化机器人实验研究
本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
2023-12-03
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