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模块化机器人

  • RON1328SX1278带PA无线模块

    1.1 模组说明RON132系8 列无线模组是基于 SEMTEC开H发的一款远程大容量网络系统解决方案 SX1278开发的,除传统的GFSK调制技术外,新型的SX127x平台还采用了LoRa(远程)扩频技术。该模块具有高效的接收灵敏度和超强的抗干扰性能。该系列模组可以非常容易地嵌入到现有产品或系统的当中,使通信不再采用有线连接,客户只需在原有的微控制器件编译自定义的通讯协议,即可激活双向通信实现数据传输。注:本模块是基于SX1278加了PA,通过二种电压实现大功率发射电路,在3.3V供电情况可以实现500mW的发射功率,在5V供电下可实现1000mW的功率,但软件初始化时候建议发射功率按照本公司指导设定,不然功率会失真影响传输性能。软件和RON1328 ,SEN218,SEN238 通用。1.2. 模组性能FSK/GFKS技术, LoRa (远程) 扩频技术半双工通信超强抗干扰性(信道抑制比: 56db)高接收灵敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申请频率免费使用.多频率可选,多种传输速率. 可在FDMA及调频技术中应用.智能复位、低电压监测,定时唤醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受电流: 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道侦测功能传输模式: FIFO/直接模式(推荐FIFO包模式)配置: AFC/空中唤醒功能/ 低功耗/ 载波侦听/FEC纠错/AEC加密1.3. 应用市场1) 远程遥控和远程数据采集系统2) 无线抄表(水表、电表、气表)3) 无线点菜机、油田、矿区、工地、工厂等原有485/232接口系统4) 工业数据采集、传输、智能控制系统5) 无线报警系统6) 智能家具系统7) 婴儿监控系统/ 医院寻呼系统8) 无线小数据传输系统

    标签: 无线模块

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:xsr1983

  • R4850G2 整流模块用户手册

    R4850G2是一款高效率、高功率密度的数字 化整流模块,实现85V AC~300V AC输入, 53.5V DC默认输出的转换。具有软启动功能、 完善的保护功能、低噪音、可并联使用等优点。 采用最新电源监控技术,实现整流模块状态及负 载的实时监控,实现输出电压通过后台调节功能

    标签: r4850g2 整流模块

    上传时间: 2022-06-21

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  • KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯

    KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理:何工步骤:1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块,不可软件更改,固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站,节点与拨码一致,如5;2、查看KUKA机器人的IP地址,将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段,打开Workvisual软件,查找机器人当前项目,激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致,一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置:第一步:设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节,并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点,此处一定注意,否则组态一定出错。第二步:设置机器人侧主站站号为1,

    标签: 机器人 plc devicenet 总线 通讯

    上传时间: 2022-06-25

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  • 机器人制作提高篇

    我最新制作的机器人不可能涉及到所有的新技术。相反,通过对机器人中一些经过检验而证明可靠的模块进行部分改动,使得每一代机器人在前一代机器人的基础上逐渐向前发展进化。本书以章节独立的方式介绍了机器人从下意识的“粗糙原型”到“可爱精灵”逐渐“成长”的各个阶段。我采取的方法是对某个特定的部分或题材进行深入研究,而不是只停留在整体设计的表面。通过把注意力集中在某些模块和部件上,可以使你利用所需要的零件创造出具有个性化的机器人,而不是仅仅把我制作的机器人再一成不变地复制一次。现在邀请你到我的实验室来(直接穿过客厅,在厨房处向左转),让我们一起探讨机器人的奥秘和设计。读者对象本书适合于大学生、成年人和高年级的中学生。鼓励家庭成员参与机器人的制作。因为有些工作只有成年人才能安全地完成,在组建机器人的过程中,未成年人往往需要监护人的参与帮助。预备知识你需要具备电子学方面的基本知识及软件编程的一般经验。本书涉及到了很多不同模块和版本的机器人。所有读者应该能够制作第一代Roundabout机器人(在第13章中介绍)。当掌握了更多的应用知识及经验之后,就可以制作更高级的机器人了。

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-06-25

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  • linkboy3.5十周年特别版 最新官方软件下载(2019.7.29) ,孩子用的图形化编程软件

    培养小小电子科学家的软件 linkboy是一款开源免费的图形化编程仿真平台,通过鼠标交互拖拽快速搭建编程逻辑,拥有所见即所得的可视化界面,独一无二的模拟仿真功能,是开源免费的创客教育神器,适用于中小学开展创客教育!软件特点:国产编程语言,自主编译器架构图形化模块连线,所见即所得模拟仿真,运行过程一目了然自主python引擎,首创支持Arduino2560文件较大,存在百度网盘,下载文件中提供了链接和提取码。打开即可下载。

    标签: 图形化编程软件 linkboy

    上传时间: 2022-07-02

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  • ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发

    摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。

    标签: 工业机器人 LinuxCNC

    上传时间: 2022-07-12

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  • 微信智能机器人硬件功能模块介绍

    该项目是基于嵌入式开发平台的机器人,这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制,在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公,家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能,机器人作为家庭里的小管家,当室内没人的时候,机器人在室内自主巡航进行环境检测、安全报警等并随时向用户提供家里情况,比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器,大数据等。用户可以通过网页,或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情,例如降温功能,人脸检测报警等。当用户在家时,机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等,而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。

    标签: 智能机器人 硬件

    上传时间: 2022-07-23

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(14)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 14资源包含以下内容:1. CodeWarrior基础入门.pdf2. 51单片机可编程定时器初值的设置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函数发生器资料.doc4. MG82FG216中文数据手册.pdf5. 基于51单片机的数字频率计资料.doc6. 51单片机系统A_D_D_A转换电路的设计.pdf7. SPI总线在51单片机系统中的实现.pdf8. 篮球比赛24秒计时器设计.docx9. 基于STC89C51单片机的数字电压表设计_胡卓敏.pdf10. 单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计.doc11. 基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现.pdf12. 基于PIC单片机的WIFI控制系统.doc13. 基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计_朱涛.pdf14. 矩阵按键控制数码管和LED显示.doc15. 基于STC89C52单片机智能小车设计_陈飞鹏.pdf16. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc17. 基于单片机STC89C52智能小车设计_颜增显.pdf18. 汇编语言和C语言两种语言流水灯.doc19. 字库CPU解锁方法大集合.doc20. 电子协会51开发板硬件技术文档.doc21. 基于单片机的比例遥控系统.doc22. 将报警和无线控制集合起来的程序.docx23. 按键识别与数码管动态显示.ppt24. 控灯dht11温湿度检测程序.docx25. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf26. 8051单片机汇编指令工具包.rar27. 用51单片机及霍尔传感器制作的测速器电路图.wps28. DIY音乐频谱显示.pdf29. 基于51单片机的智能大棚管理系统.doc30. 学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试.rar31. DS1302时钟+DS18B20+无线遥控应用程序.rar32. 学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计.rar33. TLC2543电路图和程序.pdf34. 基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计.pdf35. 学做智能车_挑战飞思卡尔之6_光电管型设计.rar36. AD芯片TLC2543与51系列单片机的接口设计.pdf37. 声、光、触摸三控延时电路—电子毕业设计.docx38. 学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器.rar39. 基于单片机的柴油机冷却水温度控制系统设计.pdf40. 基于Mini51板的数字示波器设计.rar41. mps430单片机开发环境IAR_Embedded_Workbench使用教程.pdf42. 时钟芯片介绍.pdf43. USB转串口芯片CH340T驱动程序win7.rar44. 51单片机实用汇编子程序库(中文资料).pdf45. [拉普兰德]TSL1401线性CCD模块资料包.rar46. 315M无线遥控C51解码程序.doc47. MSP430g2553学习课件.ppt48. Atmel AT89C系列单片机电路板设计指南.pdf49. 基于单片机的乒乓球发球机设计.pdf50. MSP430学习笔记--程序模块化设计.doc51. 基于MSP430农作物生长监控系统的研究.pdf52. MSP430程序库(三)12864液晶程序库.pdf53. ILI9325AN_V0_27资料.pdf54. 通过proteus仿真的TLC2543三路转换电路图和51C程序.doc55. Vc++_实现GPS全球定位系统定位信息的提取.pdf56. DHT11电阻式数字温湿度传感器51单片机应用例程.rar57. 基于AT89S52的无转速传感器的直流调速系统的设计.pdf58. ST7920proteus仿真12864.rar59. 你必须知道的495个C语言问题学习笔记.pdf60. Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用.zip61. MSP430F5438-Exp数据资料.pdf62. [手把手教你学单片机C语言单片机开发教程].24C02B.pdf63. 单片机软件设计中的几种基本编程技术.pdf64. c语言延时程序的计算方法.doc65. 单片机语音报警系统的研究.pdf66. 32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库.pdf67. 基于msp430和1286的红外控制的万年历.zip68. 神舟IV号原理图STM32107_ARMJISHU.pdf69. 基于单片机的作息时间控制钟系统资料.doc70. 基于51单片机的USB接口应用设计.pdf71. 脉搏监测系统设计资料.doc72. 单片机控制的数字FM收音机设计.doc73. 基于FPGA多通道采样系统设计资料.doc74. MCS-51单片机大容量数据存储器扩展板设计.pdf75. 基于Proteus的可燃气体报警器设计.pdf76. 基于STC89C52RC单片机的温度报警系统的设计与实现.pdf77. 基于STC89C52RC的数显温度计设计.pdf78. 基于stc89c52的交通灯设计.docx79. 基于STC89C52RC汉字多方式显示屏的制作.pdf80. MSP430单片机C语言编程中的退出睡眠问题.pdf81. uCOS-II+(一个简单的嵌入式操作系统,源码和书).rar82. 基于STC89C52RC的超声波测距系统设计.pdf83. 51单片机2.8寸26万像素LED显示.rar84. 波形发生器 proteus+c程序.zip85. 一种简单方法实现基于STC89C52RC单片机的频率计.pdf86. LPC23XX原理图和PCB所有接口全有.rar87. 基于AT89S52的便携式智能室内环保监控仪.pdf88. 8051单片机工作原理_--_单片机入门经典教程.doc89. mma7660数据资料.pdf90. NXP LPCXpresso_Getting_Started_Guide.pdf91. STC单片机电子时钟12864和32x16点阵.docx92. 单片机编程实例大全WELL.doc93. 一种具有娱乐和安防功能的智能机器人设计.rar94. 51(STC89C52RC)单片机C语言全新教程.pdf95. 可设置温度上下限的温控.zip96. BDM解锁MC9S12XS128步骤.pdf97. 基于52单片机的28BYJ48步进电机运用.doc98. ds1302 18B20万年历显示温度星期(完全通过).zip99. FB2530EB Sheet 02--Connector.pdf100. 学习单片机开发板学习课件.ppt

    标签: MATLAB 现代通信系统

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(16)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 16资源包含以下内容:1. 所有红外遥控代码资料.pdf2. 奥科单片机开发板原理图 OK100Ev2.0.pdf3. 矩阵键盘串口发送与接受.zip4. 电子技术资料,800多个,吐血推荐啊.doc5. stm32调试问题解决办法.doc6. 基于单片机的红外遥控系统设计_李宝营.pdf7. 脉搏传感器程序(基于单片机).zip8. 电动自行车的太阳能充电装置研究.doc9. 51单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍(详讲版).pdf10. keil+4添加STC单片机头文件.rar11. 51avr http协议 代码.zip12. 51avr tcpip http协议 原理图.pdf13. 51avr tcpip http协议.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51单片机的智能温湿度报警系统.zip16. 啄木鸟培训资料:单片机开发概述.pdf17. 自学单片机心得体会.doc18. 51系列单片机各中断初始化及子程序模板.pdf19. 英飞凌XMC4500-F144的最小系统.pdf20. STM32F107参考手册中文版.pdf21. 国内首创新式单片机视频教程介绍.doc22. 抗干扰红外发射接收一体DXP资料及其相关资料.rar23. 电子表(单片机动态数码管).zip24. ECT PWN SCI模块源代码及教程.zip25. 基于51单片机FAT32文件系统程序.doc26. mc9s12xs128的入门程序.zip27. 卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序.rar28. NRF24L01数据传输.rar29. 51单片机大量源码.zip30. 从零开始玩转PIC之旋转时钟.pdf31. c52单片机小车机器人前后左右运动程序.rar32. 基于89c51单片机电子时钟设计.doc33. 单片机仿真器的开发.doc34. 单片机嵌入式应用的在线开发方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用实例详解.zip36. 矩阵键盘的检测原理及实现.pdf37. IIC串口通信应用.ppt38. 基于AT89S52单片机控制检测系统设计.zip39. LCD12864xy坐标轴显示程序.doc40. 单片机1wire通信.doc41. labview+单片机+ds18b20简单测温系统.zip42. 基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现.pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模块应用原理_NoRestriction.pdf45. 单片机小精灵v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入门指南.zip47. 红外遥控解码实验.pdf48. MSP430x09x系列MCU在电动剃须刀中的应用.zip49. 利用超低功耗单片机MSP430作为系统伴随芯片.zip50. Si4432编程指南(中文).pdf51. 新唐电机驱动芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微机原理与接口技术》——如何读时序图.pdf53. 飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车资料第二版.pdf54. 三星MCU编程器/三星单片编程器.pdf55. 显示寄存器的内容.ppt56. 单片机的扩展RAM读写时序实验.docx57. 单片机利用定时器和蜂鸣器唱歌.wps58. 单片机交通灯 源程序+原理图+PCB图.rar59. 基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统.doc60. 单片机C语言代码手册含100多个经典C程序.pdf61. 浅谈单片机应用程序架构.rar62. 四轴飞行器硕士论文.zip63. 基于51单片机的数字电流表设计.doc64. 自制AVR高压并行编程器.rar65. LED灯带红绿蓝白渐亮渐灭(低速模式1024点).rar66. 基于51单片机来电显示论文.doc67. AVR单片机DAC范例程序.rar68. 基于Modbus协议的C51软件编程.pdf69. 单片机音乐播放仿真+乐谱制作软件+音乐资料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用户手.pdf71. 划时代-51单片机C语言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水检测系统设计.pdf74. 单片机输出18路舵机控制PWM波形.docx75. MCS51模拟软件的设计与实现.zip76. 四位数数字温度计.doc77. 飞思卡尔单片机K60原理图.pdf78. 单片机在变压器故障检测中的应用.zip79. 悬挂运动控制系统.doc80. 嵌入式系统的C语言设计.pdf81. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip82. 51单片机AD0809电路设计程序+原理图.doc83. MCS-51单片机定时器设置软件51TimerInit.rar84. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip85. K18开发板使用51单片机芯片教程.pdf86. 基于51单片机的倍压整流时钟设计.zip87. 基于89C52单片机的多功能自行车码表.zip88. AD转换TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128单片机煤气报警器设计.zip90. 基于ARM单片机的小车显示系统设计.zip91. 54-74HC单片机资料.pdf92. 51单片机Keil C延时程序的简单研究.doc93. 基于AT89C52的探测头更换系统设计.zip94. 32盏LED灯随意亮灯.zip95. 基于AT89S52单片机的LCD数字测速仪的设计.zip96. 基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计.zip97. 基于AT89S52闭环温控装置的设计与实现.zip98. 24秒倒计时和相关LED灯亮.zip99. 基于AVR单片机的乙醇浓度在线检测仪.zip100. 基于ATC89C54的多功能电子万年历设计.zip

    标签: MATLAB 0067 同步电机 仿真

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(33)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 33资源包含以下内容:1. 51控制温湿传感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232设计指南.pdf4. DS18B20温度测量、报警系统的设计.rar5. MSP430单片机应用系统开发典型实例.pdf6. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 单片机C语言通用处理程序范例.pdf8. 51单片机C编程.rar9. 51单片机C编程.rar10. 嵌入式C编程与Atmel AVR.pdf11. 用数码管设计的可调电子钟.zip12. 单片机和PC机的串口通信应用 (RS232 协议).rar13. 深入浅出AVR精要.pdf14. ds18b20温度采集控制系统 利用单片机控制.rar15. 51单片机实验与实践教程.pdf16. SH79F081A_PII_V0.0.pdf17. 电机控制技术 单片机利用了98控制转向 PWm技术.rar18. 利用红外线实现单片机间的数据通信.doc19. 51单片机串口发N字节.doc20. 基于单片机的液晶时钟.doc21. nRF24L01基础经典的收发程序.rar22. 双245芯片P10电路图.pdf23. ATmega16中文资料.pdf24. ISIS_7_Professional中英对照.doc25. Si4432资料.zip26. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.doc27. STC12系列单片机与PC机在数据采集系.pdf28. PCF8563 日历时钟芯片原理及应用设计.rar29. 利用红外线实现单片机间的数据通信.doc30. 投影机串口控制码大全.doc31. 单片机课程设计.doc32. isp下载线工具安装.rar33. 基于51单片机循迹小车的设计.doc34. Labview清华教程.pdf35. 寻轨小车.docx36. 单片机 毕业论文.doc37. keil入门.PDF38. [单片机原理及接口技术].李全利.文字版.pdf39. 74hc595常用资料.pdf40. 基于单片机的防盗报警器课程设计(改良版).doc41. usb读写模块.PDF42. atmega128串行操作lcd12864.zip43. 通过Qorivva MCU解决方案应对复杂车辆网络的挑战.zip44. PCtoLCD2002完美版.rar45. HDR2010烧录程序.rar46. 便携串口调试助手(COMDBG).rar47. 用ATmega16设计简单流水灯电路相关文件.rar48. 超声波模块描述_超声波测距的一些资料.pdf49. 单片机教程.PDF50. LaunchPad系统初始化及时钟配置.pdf51. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar52. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.pdf53. MSP430经典讲解.pdf54. SP202E资料.PDF55. MSP430flash型超低功耗16位单片机胡大可.pdf56. msp430库.doc57. 51单片机串口通信资料.ppt58. 格力空调YB0F2遥控器编码.doc59. MCU和模拟集成的优势.zip60. uln2003芯片中文资料.pdf61. 电子密码锁.zip62. i2C调整手册.exe63. 编码解码芯片PT2262PT2272芯片原理.doc64. 机器人扩展卡安装.pdf65. DAC0832中文资料.pdf66. AVR核心教程.pdf67. MCS-51单片机原理与应用(C语言版).pdf68. RZ-51V20 实例程序.rar69. MCS-51单片机原理及接口技术.pdf70. 51单片机综合学习系统原理图.pdf71. LCD1602 液晶驱动程序.rar72. 单片机MCS-51系列指令快速记忆法.doc73. 增强型51单片机STC12C5A60S2的内部AD和PWM波以及时钟输出程序.doc74. 单片机实用电路.pdf75. c语言文件操作.doc76. 初学单片机.pdf77. AT89C51中文资料.pdf78. C语言入门.pdf79. 怎样使用CCS5创建Stellaris的新工程.pdf80. 单片机红外遥控发送接收仿真.rar81. 快速傅里叶C程序.doc82. DAS_Product_Brief_v1.1.pdf83. DAvE_使用手册_8_bit.pdf84. 单片机小精灵.exe85. 单片机实验箱原理图.rar86. 从单片机初学者迈向单片机工程师.pdf87. 74HC595程序应用(附原理图).doc88. 单片机时钟程序.doc89. 义隆EM78P372N资料.rar90. adda扩展板使用说明.pdf91. 单片机99秒计时器.doc92. 印制板时钟.doc93. 单片机学习知识点.docx94. 超齐全单片机工具集奉献给大家.rar95. Labview在单片机数据采集系统的应用.pdf96. avr基础程序大全.rar97. 单片机课程学习重点.ppt98. STM8的C语言编程.doc99. C程序设计.ppt100. 12864图像显示.doc

    标签: 磁铁 电磁铁

    上传时间: 2013-07-23

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