虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

模块化<b>机器人</b>

  • 实现最优二叉树的构造;在此基础上完成哈夫曼编码器与译码器。 假设报文中只会出现如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 频度 186 64 13 22

    实现最优二叉树的构造;在此基础上完成哈夫曼编码器与译码器。 假设报文中只会出现如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 频度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 频度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系统应具备如下的功能: 1.初始化。从终端(文件)读入字符集的数据信息,。建立哈夫曼树。 2.编码:利用已建好的哈夫曼树对明文文件进行编码,并存入目标文件(哈夫曼码文件)。 3.译码:利用已建好的哈夫曼树对目标文件(哈夫曼码文件)进行编码,并存入指定的明文文件。 4.输出哈夫曼编码文件:输出每一个字符的哈夫曼编码。

    标签: 186 字符 13 64

    上传时间: 2014-11-23

    上传用户:shanml

  • 实现B树

    实现B树,并在MFC中将其画出。 B树的表示及基本操作的实现。 1.掌握B树的存贮结构。 2.实现B树中关键字值的插入及删除操作。 3.屏幕图形化的显示。

    标签:

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:xymbian

  • 一个经典的权限管理系统 FrameWork权限设计是将权限抽象分为(查看/新增/修改/删除/排序/打印/备用A/备用B)共八个权限。当然

    一个经典的权限管理系统 FrameWork权限设计是将权限抽象分为(查看/新增/修改/删除/排序/打印/备用A/备用B)共八个权限。当然,也可以根据需要来进行扩展。 在FrameWork中,每个模块都会在Module目录下对应一个目录(Module目录结构参考)。 每个模块目录会对应到一个应用ID和模块代码。也就是说每个模块都会对应到八个权限。每个模块目录通过其下的Web.config文件设定当前目录所属哪一个应用和模块代码,并在web.config中配置当前模块目录下文件对应的八个权限关系。 所有模块目录下的文件属于八个权限中的哪一种权限,是在Web.config里配置的,如果模块里的文件没有在web.config中配对应的权限,则此文件默认属于查看权限。当然,你也可以在aspx里进行权限的判断定,我们也提供了在aspx里判断权限八种权限对应的方法。

    标签: FrameWork 权限 权限管理 抽象

    上传时间: 2016-07-02

    上传用户:小儒尼尼奥

  • sourceforge历史版本完整下载: http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=202044 提供了基于b树索引算法的文件数据数据

    sourceforge历史版本完整下载: http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=202044 提供了基于b树索引算法的文件数据数据库模块详见storage/目录下面的 btree.c与pager.c container目录为常用的容器实现,如果rbtree avltree map heap list vector hashtable deque T树 B树, test目录为测试程序代码经过初步测试,比较稳定。 os_api:装一些操作系统相关的接口函数。已完成event mutex sem thread pipe相关的封装 advance_container:提供优先级消息队列,普通消息队列,定时器容器。 frame:目前提供了listerner(linux下版本,模仿ace的反应器)定时器 algorithm:补充了堆排序 与快速排序 所有代码均已在windows linux与uclinux + arm44b0平台下测试 欢迎交流 msn:lsccsl@163.net mail:lsccsl@tom.com

    标签: sourceforge showfiles group_id project

    上传时间: 2016-07-16

    上传用户:lili123

  • FIELD II 是B超的matlab仿真程序。 执行 先运行 field_init.m

    FIELD II 是B超的matlab仿真程序。 执行 先运行 field_init.m ,进行初始化 运行文件夹 sample_cyst_phantom 里的make_image.m,产生体模的B超仿真影像 运行文件夹 sample_kidney 里的make_image.m,产生肾脏的B超仿真影像(计算时间会很长) 示例: 本包内带了一个肾脏的B超仿真。更多的例子,大家google吧。

    标签: field_init matlab FIELD II

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:BOBOniu

  • A方向和B方向各设红(R)、黄(Y)、绿(G)和左拐(L)4盏灯

    A方向和B方向各设红(R)、黄(Y)、绿(G)和左拐(L)4盏灯,4种灯按合理的顺序亮灭,并将时间以倒计时的形式显示出来。同时要设置两个方向的紧急通道模式,当某一方向有紧急事件发生时,交警按下紧急通道按钮,该方向绿灯亮,另外一个方向红灯亮,等紧急事件解除后(假定计时10s),交通恢复原来的状态 要求在数码管上显示两个方向的灯种和计时,实现紧急情况按钮输入功能 根据交通灯控制要实现的功能,可考虑用两个并行执行的always模块(两个进程)来分别控制A和B两个方向的4盏灯。这两个always模块使用同一个时钟信号,以进行同步,也就是说,两个进程的敏感信号时同一个 每个always模块控制一个方向的4种灯按如下顺序点亮,并往复循环:绿灯-黄灯-左拐灯-黄灯-红灯,灯亮的时间由自己设定 由于板上资源有限,如觉得实现困难,可去掉左拐灯,即顺序为绿灯-黄灯-红灯。

    标签: 方向

    上传时间: 2016-10-07

    上传用户:CHINA526

  • --文件名:mine4.vhd。 --功能:实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 --A的占空比也是可控的)

    --文件名:mine4.vhd。 --功能:实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 --A的占空比也是可控的),可以存储任意波形特征数据并能重现该波形,还可完成 --各种波形的线形叠加输出。 --说明: SSS(前三位)和SW信号控制4种常见波形种哪种波形输出。4种波形的频率、 --幅度(基准幅度A)的调节均是通过up、down、set按键和4个BCD码置入器以及一 --个置入档位控制信号(ss)完成的(AMP的调节范围是0~5V,调节量阶为1/51V)。 --其中方波的幅度还可通过u0、d0调节输出数据的归一化幅值(AMP0)进行进一步 --细调(调节量阶为1/(51*255)V)。方波A的占空比通过zu、zp按键调节(调节 --量阶1/64*T)。系统采用内部存储器——RAM实现任意输入波形的存储,程序只支 --持键盘式波形特征参数置入存储,posting 为进入任意波置入(set)、清除(clr)状态 --控制信号,SSS控制存储波形的输出。P180为预留端口,

    标签: mine vhd 方波 波形

    上传时间: 2017-02-09

    上传用户:z1191176801

  • 采用德布尔算法进行B样条的生成

    采用德布尔算法进行B样条的生成,可以用来进行型线优化设计前的参数化处理

    标签: 布尔 算法

    上传时间: 2017-07-03

    上传用户:lx9076

  • 智能机器人仿真系统设计

    摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观

    标签: 智能机器人

    上传时间: 2022-03-11

    上传用户:

  • ASR M08-B资料

    ASR M08-B设置软件 V3.2  arduino 2560+ASRM08-B测试程序  arduino UNO+ASRM08-B测试程序语音控制台灯电路图及C51源码(不带校验码) 继电器模块设置。   ASR M08-B是一款语音识别模块。首先对模块添加一些关键字,对着该模块说出关键字,串口会返回三位的数,如果是返回特定的三位数字,还会引起ASR M08-B的相关引脚电平的变化。【测试】①打开“ASR M08-B设置软件 V3.2.exe”。②选择“串口号”、“打开串口”、点选“十六进制显示”。③将USB转串口模块连接到语音识别模块上。接线方法如下:语音模块TXD --> USB模块RXD语音模块RXD --> USB模块TXD语音模块GND --> USB模块GND语音模块3V3 --> USB模块3V3(此端为3.3V电源供电端。)④将模块的开关拨到“A”端,最好再按一次上面的大按钮(按一次即可,为了确保模块工作在正确的模式)。⑤对着模块说“开灯”、“关灯”模块会返回“0B”、“0A”,表示正常(注意:0B对应返回值010,0B对应返回值010,返回是16进制显示的嘛,设置的时候是10进制设置的)。

    标签: ASR M08-B

    上传时间: 2022-07-06

    上传用户:aben