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电机调速过程受负荷变化和系统扰动的影响，使得速度控制过程表现出不确定性，它的精确的数学模型很难构建，基于数学模型的参数化控制算法也很难实施。本文给出了一种针对电机调速过程的有效的控制算法。采用Taca
基因表达式编程（GEP）是一种基于基因组和表现型组的新型遗传算法。由于区域经济的投入与产出的映射关系的非线性、复杂性，本文基于GEP 算法对对我国各地区的经济产出进行了演化建模，选取人力资本、
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
从一个新角度重新探讨TSK模糊系统建模问题，引入并分析推导一种新的TSK模糊系统——CTSK。与传统TSK模糊系统相比，CTSK模糊系统具有良好的可解释性、更好的鲁棒性和较强的逼近能力。仿真实验结果有