雷达发射机是雷达系统的重要组成部分，其性能和品质直接影响或决定着雷达整机的性能和品质。本书在全面、系统地论述真空管雷达发射机技术和固态需达发射机技术及其相关技术，以及将基本原理介绍清楚的基础上，以工程实践为背景，力求帮助工程技术人员在掌握雷达发射机的设计原则、思路和方法的问时，了解和掌握近年来宙达发射机技术方面所取得的新成果和新技术。全书共分10章.包括概论、真空管宙达发射机、固态雷达发射机技术、全固态雷达发射机的设计和实践、脉冲调制器、发射机电源、发射机特种元件、系统监控与可靠性、宙达发射机技术参数的测试和发射机冷却及电磁兼容的设计。本书既可作为从事雷达发射机设计和研制人员的学习用书和设计手册、也可作为从事其他发射设备、雷达整机研制人员及雷达使用人员的参考书，同时也可作为高等学校相关专业的高年级本科生和研究生的教材或参考书。
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
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机械设计、原理、 制造、自材料、理论视频教程课程26：CAPP开发应用技术25讲.rar - 879.03MB课程25：传感器与测试技术39讲.rar - 1.71GB课程24：电工技术54讲.rar - 2.04GB课程23：电机学视频73讲.rar - 1.39GB课程22：电子技术64讲.rar - 2.10GB课程21：工业工程导论40讲.rar - 1.60GB课程20：公差与技术测量19讲.rar - 1.37GB课程19：机床概论26讲.rar - 961.03MB......
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经典电力电缆书籍详细目录第一篇 电力电缆工程设计安装运行检修基础知识第一章 电力电缆概论第二章 电力电缆的电气参数第三章 电缆的损耗和电磁力第四章 电力电缆工常用电工用具及仪表第五章 电缆焊接技术第六章 电缆施工图的识读知识第七章 电缆的搬运、保管及质量检查第八章 电缆导体常用的连接方法第九章 电缆接头制作的常用工具第十章 电力电缆工程管理第二篇 电力电缆的结构、材料及性能
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上传时间： 2022-05-11
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本书可作为大学电磁兼容 (EMC) 课程的教材，也可作为对EMC设计感兴趣的专业工程人员的参考书，其第 1版出版于 1992年。读者此前应该已经学习了大学本科电气工程专业的基本课程一电路分析、信号与系统、电子学和电磁场。本书构筑千这些基本技能、基本概念和基本原理之上，并将它们应用于现代电子系统的设计中，以使得这些系统可以与其他电子系统兼容运行，同时也使得它们能符合各项有关辐射电磁发射和传导电磁发射的政府法规。实质上， EMC主要解决干扰问题， 以及在电子系统的设计过程中防止干扰的产生。 本书全面系统地讲述电碰兼容（EMC）的基本原理及其应用，包括EMC概论、电子系统的EMC要求、电磁场理论、传输线、天线、天件的非理想性能、信号谱、辐射发射和敏感度、传导发射和传导敏感度、串扰、屏蔽、静电放电、EMC的系统设计等内容。本书讲述深入浅出，配合典型例证，实用性强。可作为高等院校相关专业电磁容课程教材，也可供EMC设计开发人员参考。
标签： 电磁兼容
上传时间： 2022-05-24
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为了满足全国联网和两电东送的国家战略决策以及我国高压直流输电工程建设和运行的需要，考虑到高压直流输电技术的新发展并吸取国内外高压直流输电工程科研、设计、安装和运行的实际经验，结合葛洲坝—南桥、天生桥—广州、三峡—常州、三峡—广东、贵州—广东、三峡—上海、灵宝背靠背、高岭背靠背等大型直流输电工程的建设和运行，特组织修编了《高压直流输电工程技术(第二版)》一书。该书理论结合工程应用、全西系统、实用性较强，对我国高压直流输电工程的建设和运行具有重要的意义。 本书共十六章，主要内容有：直流输电概论、直流输电换流技术、直流输电稳态特性、直流输电控制系统与控制保护装置、直流输电系统故障分析与保护、换流站无功补偿与交流侧滤波、换流站直流侧滤波、直流输电系统过电压保护与换流站绝缘配合、直流输电外绝缘、直流输电线路环境影响、直流输电换流站主接线与主要设备、直流输电线路、直流输电接地极、背靠背直流输电工程、多端直流输电工程、直流输电工程可靠性分析及可用率等。 本书可供从事高压直流输电工程建设、设计、施工、运行、维护和检修，直流输电设备制造，电力系统规划设计与运行管理以及大功率换流技术等方面的专业技术人员、工程专家、管理干部等使用，也可以作为有关专业的研究生和大学生的参考书。
标签： 高压直流输电工程
上传时间： 2022-06-07
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智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-，是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心，共分8章，第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状，系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术；第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关的车辆综合电子控制技术，重点介绍了基于机器视觉的车辆白动导航技术，即支持实时图像处理的图像检查与分析的并行处理器体系结构，同时进行了图像检查与分析的并行处理器和多媒体增强指令集或矩阵增强指令集技术之间的对比，建立了图像检查与分析的并行处理器核心平台，进而在此平台上构建了对车道、车辆、障碍物的检测算法体系结构，通过车辆电子控制，实现了基于视觉的车辆自主安全驾驶；第7、8章介绍了智能车辆的构造和设计，进行了智能车辆性能的实地测试与行驶安全性分析。本书适合于交通运输工程、车辆工程、信息工程等学科研究人员、工程师、教师阅读；也可以作为该领域及相关领域的高年级本科生、研究生、博士生的教学参考书。
上传时间： 2022-06-23
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信号完整性分析主要讲述了信号完整性和物理设计概论，带宽、电感和特性阻抗的实质含义、电阻、电容、电感和阻抗的相关分析，解决信号完整性问题的四个实用技术手段，物理互连设计对信号完整性的影响，数学推导背后隐藏的解决方案，以及改进信号完整性推荐的设计准则等。
标签： 信号完整性
上传时间： 2022-06-26
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