研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
上传时间: 2013-10-10
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本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
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介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计,集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。
上传时间: 2013-10-14
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本文设计了一个采用SHT10传感器的仓库温湿度监测系统,通过SHT10检测仓库的温度和湿度,如果检测到的温度、湿度值超过设定值时,由单片机AT89S55输出控制信号启动相应的加温和除湿装置,同时由报警电路实现超温、超湿报警。本文给出了系统实现方案框图及数据采集电路;介绍了系统软件实现思路。该系统最终实现了对仓库温湿度参数的准确测量和智能控制,解决了传统温湿度采集系统存在的电路复杂和精度不高等问题。
上传时间: 2013-11-04
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深度包检测技术(DPI)已成为网络信息安全的研究重点。基于硬件实现模式匹配的DPI技术凭借其更强的处理能力受到广泛关注。本文提出一种基于TCAM模式匹配的方法实现DPI,规则表项按字节分别存储在TCAM(三态内容寻址存储器)中,输入字符按不同字节与TCAM中内容进行匹配,提高了DPI中模式匹配的处理速度。针对该技术功耗大的缺点,提出BF(Bloom Filter)和TCAM相结合的两级模式匹配技术,BF可将较少可疑包转发给TCAM处理模块,从而降低了系统功耗,大大提高了系统处理速度。
上传时间: 2013-10-17
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由于工业上炼钢厂冷轧工艺的需求,必须对乳化液浓度进行在线检测,以确保其钢材的质量。本文基于多功能组态软件DASYLAB为平台,以超声测量装置USD15为核心,辅以温度、流量信号采集仪表,共同完成乳化液浓度的在线检测功能。在本系统中通过实验测定大量的温度、声时及对应的浓度数据,利用数学上的多次插值算法建立起浓度-温度-声时的数学模型,推导出浓度的计算表达式,并在软件中加以修正和补偿,最后可以得出相对比较精确地浓度计算式。在实验中建立了温度补偿模型,并使用Dasylab软件对测量结果进行温度补偿,取得了较好的效果。
上传时间: 2014-06-24
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BU-61580芯片测试系统用于检测DDC公司的BU-61580系列芯片的总线协议功能和电气特性,筛选失效芯片,并具备芯片接口时序调整功能,可检验芯片在不同的接口环境和工作方式下的特殊表现。以Windows XP为开发平台,标准VC++为开发工具,针对该芯片设计一套测试系统。PCI总线接口的专用芯片测试卡能够方便的插入待测试的芯片,与之相应的测试系统能够设置芯片的访问时序,测试芯片工作于不同模式下的状态。实际应用表明,该测试系统具有测试界面灵活、简单、准确的特点,满足了用户的要求。
上传时间: 2015-01-03
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为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题,提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息,进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决,并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。在此算法的基础上,设计了能实现上述功能的表决系统结构图。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。
上传时间: 2013-10-13
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详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统,它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,并对距离进行判断,当距离达到设定距离时,它会根据不同距离发出不同的声音报警。声音报警共分3段:倒车,请注意;小心;危险,请停车。
标签: 语音提示系统
上传时间: 2013-11-08
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为了有效地解决墙纸在生产过程中印刷涂层厚度在线检测问题,以达到提高墙纸产品生产质量和生产的效率的目的,本课题对墙纸印刷涂层厚度在线检测问题进行了研究。基于激光传感器原理,以TI公司的TMS320F2812DSP芯片为核心处理器,解决涂层厚度测量的一系列问题。该系统能够实现在线动态检测和非接触测量。
上传时间: 2013-10-21
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