文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
针对现有的声发射监测系统中存在的监测范围窄，通信距离短，监测仪固件升级困难的问题，提出了一种基于串口服务器的远程多通道声发射监测系统设计方案。该系统下位机采用C8051F020单片机作为控制器，上位机采用Winform设计。经测试，系统具有监测范围广，运行稳定可靠，人机界面友好的特点。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：hgmmyl
通过对入侵检测技术的分析，文中提出了一种基于分类算法的关于误用检测和异常检测的入侵检测系统模型框架。通过对决策树算法的改进，该系统的误报率和漏报率得到了有效降低，入侵检测系统的检测率得到了一定的提高。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：daijun20803
基于改善公交调度手段、提高公交运营效率，提高公交吸引力和分担率目的，采用了基于物联网的智能公交系统设计方法。基于物联网的智能公交系统具有车辆监控调度、车载终端、电子站牌和通信网络等功能模块。系统通过RFID技术对公交车辆进行跟踪、定位、监控和调度，站台的触摸屏统计各路次候车乘客数，及电子站牌实时发布各车次到站时间等信息，利用Zigbee无线网络技术实现车载终端、站台系统和调度监控中心之间的通信。基于物联网的智能公交系统可以提高公交服务质量和效率，满足市民的出行需求。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：testAPP
为了实现对矿井氧气浓度检测，提出了一种基于物联网的矿井氧气浓度检测系统，并完成了系统的软硬件测试。硬件包括传感器检测模块、路由器传输模块、数据汇集模块和上位机模块，软件采用MSP430进行编程，实现了氧气浓度信号检测。应用表明，该系统能有效地避免矿井有毒气体泄漏的发生。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：黑漆漆
多功能智能温室监控系统设计
上传时间： 2013-11-04
上传用户：Altman
生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案
上传时间： 2013-11-02
上传用户：ls530720646
基于CC2530的温度监测系统设计
上传时间： 2013-10-08
上传用户：回电话#
基于CC2530的ZigBee数据采集系统设计
上传时间： 2013-12-25
上传用户：songyue1991
热释电红外报警系统设计
上传时间： 2013-10-22
上传用户：comua
