梯度方法
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
2015-10-27
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求图的顶点连通度算法。方法就是先对源和汇做枚举
求图的顶点连通度算法。方法就是先对源和汇做枚举,之后对每个枚举情况,把除去源汇两点的其余所有顶点看成是容量限制为1的点,求网络的最大流,就是此点对的顶点连通度,之后对枚举的所有点对找连通度最小的当成图的连通度。 带有顶点容量限制的最大流...
2013-12-21
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