无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM.L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机,并在MATLAB/Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点,并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB/Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比,采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件,包括控制单元、功率变换单元,并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心,设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563.P为核心,设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后,对控制系统进行了实验,通过实验波形,检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结,并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。
上传时间: 2022-06-28
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直流稳压电源Multisim仿真一、整流电路的测试电路图如下图所示,整流电路由3N259代替原电路中的2W06,负载用1202电阻:由上图中测量数据可知输出整流电压交流分量为10.808V,直流分量50549V。输出电压波形:二、整流滤波电路的测试在整流电路后再加一级470uF滤波电容就构成了整流滤波电路,电路图如下所示:由上图可知,整流滤波电压输出直流分量为12.057V,交流分量275.686mV,输出波形如下整流滤波电路是电压波形变化趋于缓和,但含有较多的交流分量,输出电压仍随输入电压的波动也上下波动。二、集成稳压电源的测试整流滤波电路后加要一级稳压电路,才可以输出稳定的直流电压,即构成直流稳压电源。稳压电路用可调式三端集成稳压器件LM317,通过调节adj端的滑动变阻器控制输出电压的大小,图中二极管的作用是限流保护,防止集成块烧坏,电路图如下:
上传时间: 2022-07-22
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高频开关电源由于其在体积、重量、功率密度、效率等方面的诸多优点,已经被广泛地应用于工业、国防、家电产品等各个领域。在开关电源应用于交流电网的场合,整流电路往往导致输入电流的断续,这除了大大降低输入功率因数外,还增加了大量高次谐波。同时,开关电源中功率开关管的高速开关动作(从几十kHz到数MHz),形成了EMI(electromagnetic interference)骚扰源。从已发表的开关电源论文可知,在开关电源中主要存在的干扰形式是传导干扰和近场辐射干扰,传导干扰还会注入电网,干扰接入电网的其他设备。减少传导干扰的方法有很多,诸如合理铺设地线,采取星型铺地,避免环形地线,尽可能减少公共阻抗;设计合理的缓冲电路;减少电路杂散电容等。除此之外,可以利用EMI滤波器衰减电网与开关电源对彼此的噪声干扰。EMI骚扰通常难以精确描述,滤波器的设计通常是通过反复迭代,计算制作以求逐步逼近设计要求。本文从EMT滤波原理入手,分别通过对其共模和差模噪声模型的分析,给出实际工作中设计滤波器的方法,并分步骤给出设计实例。
标签: emi滤波器
上传时间: 2022-07-24
上传用户:slq1234567890
高频开关电源由于其在体积、重量、功率密度、效率等方面的诸多优点,已经被广泛地应用于工业、国防、家电产品等各个领域。在开关电源应用于交流电网的场合,整流电路往往导致输入电流的断续, 这除了大大降低输入功率因数外,还增加了大量高次谐波。同时,开关电源中功率开关管的高速开关动作(从几十kHz 到数MHz),形成了EMI(electromagnetic interference )骚扰源。从已发表的开关电源论文可知, 在开关电源中主要存在的干扰形式是传导干扰和近场辐射干扰,传导干扰还会注入电网,干扰接入电网的其他设备。减少传导干扰的方法有很多, 诸如合理铺设地线, 采取星型铺地, 避免环形地线,尽可能减少公共阻抗;设计合理的缓冲电路;减少电路杂散电容等。除此之外,可以利用EMI滤波器衰减电网与开关电源对彼此的噪声干扰。EMI 骚扰通常难以精确描述,滤波器的设计通常是通过反复迭代,计算制作以求逐步逼近设计要求。本文从EMI滤波原理入手, 分别通过对其共模和差模噪声模型的分析,给出实际工作中设计滤波器的方法,并分步骤给出设计实例。
上传时间: 2022-07-24
上传用户:trh505
2012TI杯陕西赛题H题,2012TI杯陕西赛题B题--频率补偿电路.
上传时间: 2013-10-07
上传用户:ysystc670
于ADuC812的智能无功补偿控制器的研制 一种眼科B型超声诊断议 SL11R单片机外部存储器扩展 单片机复位电路...支持键盘双击事件的C程序设计! 一些源程序 FrankLin C51 库函数的一些bug! VC++用ActiveX控件与单片机串行通信
上传时间: 2013-12-10
上传用户:古谷仁美
将正规式变成NFA的算法,如(a|b)*(aa|bb)(a|b)*
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hzy5825468
一个QEP电路的verilog代码。输入信号是光电编码器的A相和B相信号和一个处理时钟,输出的是计数信号和方向信号。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:wangdean1101
基于verilog HDL的自动售货机控制电路设计: 可以对5种不同种类的货物进行自动售货,价格分别为A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售货机可以接受1元,5角,1角三种硬币(即有三种输入信号IY,IWJ,IYJ),并且在一个3位7段LED(二位代表元,一位代表角)显示以投入的总钱数,最大9.90元,如果大于该数值,新投入的硬币会退出,选择货物的输入信号Ia,Ib,Ic,Id,Ie和一个放弃信号In,输出指示信号为 Sa, Sb ,Sc ,Sd, Se 分别表示售出相应的货物,同时输出的信号yuan, jiao代表找零,相应每个脉冲代表找零相应的硬币,上述输入和输出信号均是一个固定宽度的脉冲信号。
上传时间: 2016-07-12
上传用户:lanwei
假设文档的内容为 i a * nul i b + nul i c # nul 是个单词二元式,对他进行不带回溯的自上而下的语法分析.
上传时间: 2013-12-14
上传用户:邶刖