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本文介绍了轻轨精整铣钻床PLC 控制系统的实现方法。该系统采用PLC 代替原有继电器等器件，提高了电气控制系统的稳定性和可靠性，同时增加了自动控制功能和故障诊断功能。从而减轻了劳动强度，提高了产品质量
轮对是机车走行部的重要部件，是影响列车安全运行的主要因素之一。轮轨力测量是车辆动力学理论与实践的重要环节，测力轮对是测量轮轨力最直接最准确的方法。用铁路机车车辆的轮对作为力传感器来测量轮轨间的相互作用力的方法，是所有轮轨力方法中测量精度最高...
智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能； 选做部分： 实现小车跟踪功能； 实现小车避障功能。
本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)，分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪，并比较了滤波性能。
二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
本系统主要由传感器，单片机AT89C51构成。可以对大范围转速进行测量，测量的转速精度高，还可以和PC机时时通信，实现对电机转速的测量。 单片机的英文名称是Micro Controller unit,缩写为MCU，又称为微控制器，它是一种...