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基于ICE仿真器的多核系统软件调试下载软件调试是开发嵌入式系统中难度大、最直接影响产品质量的重要环节。由于UML语言无法满足对嵌入式系统的时实性要求，所以ICE(在线仿真器In Circuit Emulator)作为嵌入式系统的实时调试工具...
随着集成电路工艺的发展，以及设计方法学的不断演进，SoC系统已在信息产业的各领域得到广泛应用，其中基于ARM处理器的SoC系统占据着主导地位。通过在SoC系统上实现便携式总线接口，可以使系统的功能得到方便的扩展，PC卡接口作为一种在笔记本上...
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-...
·书中包括的索引使你能够根据自己的需要，直接阅读你所关注的内容。主要内容包括：设计核心，关注嵌入核心和嵌入存储器；系统集成和超大规模集成电路的设计问题；AC扫描、正常速度扫描和嵌入式可测试性设计；内建、自测试、含内存BIST、逻辑BIST及...
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