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随着工作流管理系统在各个领域的应用,系统的柔性机制引起人们的极大关注。该文介绍柔性化工作流管理系统的基本概念及架构,描述从多个方面对工作流管理系统进行柔性化扩展的特点和实现机制。设计并实现一个具有更强

2024-04-19 1 柔顺机构

本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机

2024-02-11 7 柔顺机构

帮助机械设计者快速掌握柔性件曲柄滑块式并联耦合结构,提升机器人手指的灵活性与适应性。适合对欠驱动机制和并联结构感兴趣的工程师深入研究。

2026-03-03 2 柔顺机构

本论文以分析柔性化制造系统和数据库的意义为前提,提出了柔性化装配线数据库系统与下位机通信的方案。论文通过对柔性化制造系统、Access数据库和PLC的详细分析,建立了柔性化装配线产品数据库与下位机通信的流程图。最后用数据参数来验证柔性化装配...

2025-06-17 9 柔顺机构