柔性臂
柔性臂技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
柔性臂 热门资料
查看全部 500 份 →可变空间矢量控制在三相四桥臂逆变器中的应用研究.pdf
资料->【B】电子技术->【B4】电子专题->【0】电源技术->【逆变器、变换器】->可变空间矢量控制在三相四桥臂逆变器中的应用研究.pdf
2024-10-05
10
这是一个磁臂移动的算法程序,他模拟电梯算法来运算的,111111111111111111.
这是一个磁臂移动的算法程序,他模拟电梯算法来运算的,111111111111111111.
2015-08-15
35
基于超声波电机的二自由度机械臂驱动控制系统的研究.rar
超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多，是电磁电机的有力补充。目前...
2023-09-07
4
机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
2024-04-06
10