立车PLC程序
立车PLC程序,PLC基础编程资料,很经典的例程源码!!...
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快速付立叶变换FFT和付立叶逆变换IFFT...
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。...
随着工作流管理系统在各个领域的应用,系统的柔性机制引起人们的极大关注。该文介绍柔性化工作流管理系统的基本概念及架构,描述从多个方面对工作流管理系统进行柔性化扩展的特点和实现机制。设计并实现一个具有更强...
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