工作流管理系统柔性机制
随着工作流管理系统在各个领域的应用,系统的柔性机制引起人们的极大关注。该文介绍柔性化工作流管理系统的基本概念及架构,描述从多个方面对工作流管理系统进行柔性化扩展的特点和实现机制。设计并实现一个具有更强
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本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机
·【摘要】通过研究伺服电机间的同步传动关系,利用8031单片机系统设计出具有高柔性的同步传动控制模板,使其有利于实现数控机床多轴联动的插补控制。
为了增强传统对象Petri网的定量分析能力,提出随机对象Petri网模型。该模型具备随机性和层次特性,获得与随机Petri网的等价关系,从宏观和微观2个层面对系统进行性能分析,并将该模型应用到柔性制造
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。
本论文以分析柔性化制造系统和数据库的意义为前提,提出了柔性化装配线数据库系统与下位机通信的方案。论文通过对柔性化制造系统、Access数据库和PLC的详细分析,建立了柔性化装配线产品数据库与下位机通信的流程图。最后用数据参数来验证柔性化装配...
本论文以分析柔性化制造系统和数据库的意义为前提,提出了柔性化装配线产品数据库系统界面设计的方案。而且论文通过对柔性化制造系统、Access数据库和 Visual basic的详细分析,建立了柔性化装配线产品数据库界面设计的流程图。而后利用V...