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柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通
2024-04-23
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基于.net图形化柔性工作流引擎的实现机制的研究
介绍了基于.NET工作流的基本概念及架构,以工作流管理联盟的工作流参考模型为基础,详细的描述了在.NET平台下工作流的图形化活动的定义及内容及运行时期的工作流引擎的解析功能和特点以及实现机制。
2024-05-14
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