文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
进行了D泵测试系统的机械结构设计和计算机测试系统设计，构建了测试系统软、硬件体系结构，阐述了D泵性能参数(如流量、扬程、效率、轴功率等)的测试原理和测量方法，并使用数据采集卡对相关的参数、数据进行了采集与处理，得到了相关性能参数的测试值，绘制出了D泵的性能曲线，并进行了误差分析。
标签： 性能测试
上传时间： 2013-11-01
上传用户：徐孺
MI1000是致远电子最新推出多功能虚拟仪器，揉合了日常电路调试过程中所需的信号产生、测量等多种功能。其构建了一个功能强大的闭环测试系统，既有数字、模拟信号的激励，亦有数字、模拟信号的检测，且逻辑分析仪还嵌入了常用信号的协议分析功能。四种功能有机地结合在一起，功能模块间可协同工作，控制简单，观测方便， 在有效地节约工作台面积的同时，也为信号调试提供了极具性价比的仪器解决方案。作为一款虚拟仪器，其充分利用了上位机强大的数据处理能力，为用户预留二次开发的程序接口。
上传时间： 2014-07-28
上传用户：wangjin2945
随着总线和接口技术的发展，在工业场合如何更加可靠、快速、便捷地进行数据传输成为该领域通信的研究重点之一。而USB技术以其高速、可靠、通用性强等一系列特点在过去的十多年时间里发展迅猛，而USB OTG技术的诞生，使得两USB设备在没有PC参与的情况下进行数据传输成为可能。本文通过搭建以16位微处理器MSP430F149为核心控制芯片、ISPl362为USB接口芯片的硬件平台，分别实现了USB部分主机和从机功能，使之能进行USB数据的存储与交换。本文完成以下工作：首先，认真研究USB协议，深入理解USB通信的基本概念和传输方式等内容。仔细分析USB Mass Storage类协议，并讨论了采用BULK-ONLY传输实现Mass Storage类协议的方法，并对SCSI指令集等进行了深入的剖析。其次，根据要求，设计出由控制、接口、数据存储、过流保护与供电切换电路等硬件模块组成的系统，在ALTIUM 2004软件上完成原理图的设计和PCB图的布局、布线，并完成硬件调试工作。再次，在已构建的硬件平台上，针对ISPl362 USB接口芯片的主／从机功能，分别设计了USB主机和从机的固件程序。利用IAR Workbench、BusHound等软件进行固件程序的调试，最终USB主机可对u盘进行检测、识别与配置；USB设备实现了USB设备的基本功能，能够被Windows XP操作系统识别，与PC机之间实现数据的批量传输。最后，用DriverWorks软件包的Driver Wizard生成驱动程序框架，并利用Windows DDK和vc++等软件进行驱动程序的编译，最终生成基于Windows操作系统的WDM型USB设备驱动程序。通过对USB通信协议的研究，本人成功地构建了以MsP430F149和ISPl362为核心的硬件试验平台，并在此平台上进行USB主机、从机通信试验。经测试表明，PC机能检测、识别、读写USB设备，其读取与写入速度分别为560KB／s和312Ⅺ玳。而主机能识别、配置接入的U盘。关键词：USB主机、USB从机、MSI'430F149、ISPl362、BuR-Only传输
上传时间： 2013-10-11
上传用户：浅言微笑
摘要：单片机学习包括理论与实践学习， 而实践学习所占比例相对较多、 硬件投入大 ，在实践学习中需要大量的实验仪器和设备 在具体的工程实践中 如果因为方案有误而进行相应的开发设计 会浪费较多的时间和经费 一般的单位或个人由于没有较多的经费投入导致实践学习环节比较薄弱 提出一种新的思路 较为全面地阐述采用软件仿真实验的方法。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：逗逗666
在这篇免费的 dW 专有的独家教程中，我们将构建一个简单聊天系统的服务器和客户机方。您将在这个过程中学到创建这样一个服务器时可以用到的基本框架，该框架使用在很多情况下都能很好工作的传统技术。我们还将讨论框架的一些限制，并找到克服这些限制的方法。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：zhangliming420
GPRS(General Packet Radio Service)是通用分组无线业务的简称。GPRS是GSM Phase2.1规范实现的内容之一，能提供比现有GSM网9.6kbit/s更高的数据率。GPRS采用与GSM 相同的频段、频带宽度、突发结构、无线调制标准、跳频规则以及相同的TDMA帧结构。因此，在GSM系统的基础上构建GPRS系统时，GSM系统中的绝大部分部件都不需要作硬件改动，只需作软件升级。
标签： GPRS General Service Packet
上传时间： 2014-11-30
上传用户：CHENKAI
华为 Quidway 系列多协议路由器，支持 PPP、FR、X25、SLIP、HDLC 等网络协议，用户可通过各种广域网线路接入 Internet 及互联互访。 路由器内置安全防火墙、NAT、RADIUS 安全认证，以及 CALL BACK 等多项互联安全防护功能；并通过 CA 认证协议的验证和 IPSec 隧道协议，在 Internet 上构建安全可靠的网络通道，基于硬件的数据加密，将保密数据加密后在隧道上传输，加密数据有可靠的保密性但牺牲了效率；非保密数据可以通过一般性安全处理在隧道上传输，保证较高的转发速率。硬件加密的算法采用专门的芯片（经过国家相关部门批准）进行加密，密钥长度大于 128 位，并提供高强度的一次一密功能。配合完全自主知识产权的软硬件平台，提供网络的安全互联和数据的安全传输的安全解决方案。 而 "备份中心"的可靠性备份解决方案，实现多种线路之间的任意备份和业务分担，为网络提供业界最坚固的保护屏障，保证网络的可靠运行。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：zsjinju
1.本系统生成静态shtml文件！不过仅仅是后缀而已,其实生成的是静态的html页面,熟悉asp的朋友可以自己修改后缀！ 2.本系统采用功能强大的eWebSoft在线编辑器2.8.0,能够保存远程图片！ 3.使用一级分类方法，简单，又能有效的解决一般分类问题!简单实用! 4.后台管理相对强大，文章的添加和修改,类别的修改，添加，删除，傻瓜方式生成Js代码，方便与入门级站长的管理！ 5.能生成 JS代码，在任何地方都能调用本系统的文章！ 6.由于本系统主要用于中小型网站，并且，所有论坛系统都有用户注册数据库，所以不使用会员注册，既能减少维护的困难度，又能与论坛系统/如动网搭配，共同构建网站平台！以后版本可能根据需要增加。 7.完善的数据备份，一旦发生数据崩溃，几秒间将恢复系统！ 适用网站：大中小型站点，与论坛配合更能增强功能 后台登录页面：admin.asp 后台登录帐号：苏青网 后台登录密码：www.54xiu.com 编辑器管理帐号：苏青网 编辑器管理密码：www.54xiu.com
上传时间： 2013-12-26
上传用户：lindor
一个实现vc与matlab接口的程序，可在vc构建的平台上实现matlab的函数调用
上传时间： 2015-03-13
上传用户：lnnn30
