极坐标控制

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提出了一种用单片机控制两个步进电动机在极坐标下完成搓捻粗纱机成型凸轮曲线加工的方法,只需在普通立式升降台铣床上进行简单改动,工件在水平面内的进给运动方式由直角坐标系转为极坐标系.并对单片机控制步进电动...

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在旋臂式结构的机械加工装置中采用极坐标图形插补具有很多优点.本文主要讨论了单片机控制系统中如何实现极坐标圆弧插补,对极坐标圆弧插补理论及其算法做了简要探讨,给出了递推公式和程序框图,并利用MCS-51...

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一套关于双轴极坐标系统下直线插补算法的研究资料,涵盖两滑块两导轨单铰链结构的运动控制方法,适用于机械臂轨迹规划与精密加工领域。...

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