极坐标控制

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提出了一种用单片机控制两个步进电动机在极坐标下完成搓捻粗纱机成型凸轮曲线加工的方法,只需在普通立式升降台铣床上进行简单改动,工件在水平面内的进给运动方式由直角坐标系转为极坐标系.并对单片机控制步进电动机运动的原理和编程流程进行了详细的阐述....

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在旋臂式结构的机械加工装置中采用极坐标图形插补具有很多优点.本文主要讨论了单片机控制系统中如何实现极坐标圆弧插补,对极坐标圆弧插补理论及其算法做了简要探讨,给出了递推公式和程序框图,并利用MCS-51单片机对算法进行了编程实现....

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