Altera(Intel)_Cyclone_IV_EP4CE15_开发板资料硬件参考设计+逻辑例程Cyclone IV EP4CE15核心板主要特征参数如下所示:➢ 主控FPGA:EP4CE15F23C8N;➢ 主控FPGA外部时钟源频率:50MHz;➢ EP4CE15F23C8N芯片内部自带丰富的Block RAM资源;➢ EP4CE15F23C8N芯片逻辑单元数为15K LE;➢ Cyclone IV EP4CE15板载W25Q064 SPI Flash芯片,8MB字节的存储容量;➢ Cyclone IV EP4CE15板载Winbond 32MB的SDRAM,型号为W9825G6KH-6;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板板载MP2315高效率DC/DC芯片提供FPGA芯片工作的3.3V电源;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板引出了两排64p、2.54mm间距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模块、高速ADC采集模块或者CMOS摄像头模块等;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板引出了芯片的3路按键用于测试;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板引出了芯片的2路LED用于测试;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板引出了芯片的JTAG调试端口,采用双排10p、2.54mm的排针;
上传时间: 2022-05-11
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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线,经过多年的技术发展,在通讯速度,拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中,利用其技术优势,进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性,使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势,介绍了EtherCAT现场总线技术,在此基础上,确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后,课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上,使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片,设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时,为了达到工业现场的要求,设计着重考虑了安装的便利性,热插拔功能以及抗干扰性。接着,课题以实验室雕刻机为控制对象,以PC机作为EtherCAT主站,在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法,并设计实现人机界面。同时,课题使用ADS通讯接口与C#高级语言进行通讯,实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互,课题也基于.NET架构设计了人机界面,这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后,在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验,同时对多轴之间的同步性能进行测试,完成了雕刻机的单轴运动,点动运动,多轴联动以及示教运动,并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间: 2022-05-29
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stm32f103RCT6核心板的PCB文件,包含了SCH文件,经测试可以稳定使用。
标签: stm32f103rct6 PCB MINI-STM32
上传时间: 2022-06-21
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IGBT关断电压尖峰是其中的主要问题,解决它的最有效方法是采用叠层母线连接器件。针对二极管籍位型三电平拓扑两个基本强追换流回路,本文用ANSOFT Q3D软件比较研究了三类适用于多层母线排的叠层方案,并提出了一种新颖的叠层母线分组连接结构,结合特殊设计的吸收电容布局,减小了各IGBT模块的关断过冲,省去阻容吸收电路,并优化了高频电流在不同电容间的分布,抑制电解电容发热。通过理论计算与仿真两种方式计算该设计方案的杂散电感,并用实验加以证实。本文还设计了大面积一体化水冷散热器,表面可以贴装15个功率器件和若干传感器和平衡电阻,采用水冷方式以迅速带走满载运行时开关器件的损耗发热,并能达到结构紧凑和防爆的效果。在散热器内部设计了细槽水道结构以避开100多个定位螺孔,同时可以获得更大的热交换面积。本文分析了SCALE驱动芯片的两类器件级短路保护原理,并设计了针对两类保护动作的阈值测试实验,以确保每个器件在安全范围内工作;设计了系统控制和三类系统级保护电路:驱动板和控制板的布局布线经过合理安排能在较强的电磁干扰下正常工作。论文最后,在电抗器、电阻器、异步感应电机等不同类型、各功率等级负载下,对变流模块进行了测试,并解决了直流中点电压平衡问题。各实验证实了设计理论并体现了良好的应用效果。
上传时间: 2022-06-22
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电子管输入阻抗比较高,安装完后,尽量装箱接地,可以做到静如深海。最简单也可以用个月饼罐来做即可。GE5670效果测试,现在市场价格涨价很利害。成本高了很多现在1个管子价格高达30元。材料使用已算高端,不要和那些6N3和普通件的前级比价格,觉得价格贵可以换6N3,都兼容制作无比简单,还免调试,如果没60V的电源,拿个双24或者双33的牛,中间抽头不接就是,一样的.以马蹄斯电路为蓝本制作,电路简洁,采用美国全新原盒GE56702枚。如果觉得美国全新原盒GE5670价格高的话,可以自己买6N3代换,价格少了20多元。估计60多元一套就搞定.电位器是用台湾16形电位器,GE5670管的高度也比6N3矮很多,装箱也好装机器不用露出机外。材料配套使用非常好,偶合是全新WIMA和瑞典EVOX电阻是美国DALE(不喜欢DALE的非标值也可以选718电阻)灯丝电压是LM317稳压成6V。
标签: 电子管
上传时间: 2022-06-27
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上传资料为吉利的电气测试标准,方便从事汽车电子从业者参考
标签: 电气性能
上传时间: 2022-06-30
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Altium Designer 09 设计的项目工程文件,包括原理图及PCB印制板图,mcu 软件测试源码,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考
上传时间: 2022-07-01
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前言: 这块51单片机学习板是我在2015年春节期间在家里画的,画这块板子的初衷是为了给协会做一块属于自己的板子,并且为了学习网络单片机红人吴坚鸿的的程序。所以这块板子也完全兼容吴坚鸿的单片机学习板。吴坚鸿的程序在我看来最大的好处就是完全从项目出发,每一个程序都是一个项目,我非常喜欢这点,有兴趣的朋友可以学习一下。
上传时间: 2022-07-02
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电动车充电ICNCN5201DX AC-DC采用台湾进口IC,性能稳定,效率更高的NCN5201DX这颗IC,适用于宽泛围应用。LED电源,适配器,电源转换器,电动车充电器…等行业。 功率可达250w 300w 500w 800w 1200w(500-700W 72V10A后续推出),5V50A、12V、24V、48V、60-72V3A。如完全可以满足多种需要。效率可达90以上,让充电器可以省去风扇,外壳设计成防水防虫,适用于户外充电设备充电。适用于蓄电池,铅酸电池,锂电池充电。 ●智能充电管理芯片技术。 ●三段式充电,恒流、恒压、浮充 ●智能控制:适时跟踪充电状态,调节充电参数,保证100%充满电。 ●延长电池使用寿命:有效去除电池极化,控制电池温升,减少失水。 ●均衡充电:均衡电池组电池的电压,使每个电池电压基本保持一致。 ●省电:待机功率低,符合节能标准。 ●短路/过流/过压/过温/反接/过充/欠充/故障保护。 ●我们不只是提供IC,还提供全套全程服务。 如图:客户提供的现有板子 ●只换IC周围是电阻电容,即可实现高性能的品质提升,从原先85%左右的效率升到90%↑左右,(原板85%效率有15w损失转化成发热量/温度高:100w-100w*85%=15w。用NCN5201替换即可减少10w↓的功率,发热量/温度比原板减少近一半以上,温度降低,可去风扇,外壳密封,防水防虫)
上传时间: 2022-07-03
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调试原理:富迪芯片是用在语音通话产品,在测试方单端采用富迪芯片的情况下,效果只能表现在接收方的机器上,所以需要用PC借助Cool Edit Pro2.1模拟接收方的运作,通俗来说就是测试者这边以开发板作为一个通讯工具,而PC端配合软件做为一个通讯工具,而两个通讯工具的连通是由自制的连接线来完成(这根连接线可以理解为现实中的空中无线信号,或对讲类产品的信号线)。当全部配件连接后,PC端通过音频软件播放语音文件,播放的音频会通过连接线传输到开发板,再通过外接喇叭播放出来,这就类似通话对方的说话声传到我们手上的机器中,让我们耳朵听到,而我们的说话声是通过开发板的外接MIC拾取,进入开发板,再通过连接线进入了PC的声卡输入端,也就类似我们的说话声让通话对方听到,这时PC端是通过双开的Cool Edit Pro2.1程序在录音状态下,通过录取的音频波形来观察音频的状态,并可以进行回放比较。
标签: fm1188
上传时间: 2022-07-04
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