控制上对PLC的温度控制要求比较高,一般要求热电偶输入在16~24CH,温度波动时,应快速收敛。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:taa123456
1. 什么是 EC指令?
上传时间: 2013-11-04
上传用户:aix008
通信协议是通信所必须遵守的规则。它是关于通信的各种电气技术、机械技术和软件技术的标准。不同厂家的PLC有不同的通信协议。例如三菱PLC有MELSEC通信协议等,松下FP PLC有MEWTOCOL-COM通信协议等。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:hewenzhi
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间: 2013-10-28
上传用户:JasonC
这是用CCS编写的DSP汇编程序,可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验
上传时间: 2015-01-13
上传用户:xinzhch
C语言不知道你学得怎么样呀,这是个用C语言编写的DOS下的编辑器,功能不错,源代码可以用来学习的!本人亲自输入,编译成功!
标签: C语言
上传时间: 2013-12-07
上传用户:yuchunhai1990
在vb中用字符串的形式来处理串口协议,具有一定的通用性!本程序用来控制伺服电机,调试通过!
上传时间: 2014-01-10
上传用户:tuilp1a
W78E51B 规格书 W78E51B 是宽频率范围、低功耗的8 位微控制器。它的指令集同标准8051 指令集完全兼容。W78E51B 包含4K 字节的Flash EPROM;128 字节的RAM;4 个8 位双向、可位寻址的I/O 口;一个附加的4 位 I/O 口P4;2 个16 位定时/计数器;一个硬件Watchdog 定时器及一个串行口。这些外围设备都由有7 个中断源和2 级中断能力的中断系统支持。为了方便用户进行编程和验证,W78E51B 内含的Flash EPROM 允许电编程和电读写。一旦代码确定后,用户就可以对代码进行保护。 W78E51B 有2 种节电模式,空闲模式和掉电模式,2 种模式均可由软件来控制选择。空闲模式下,处理 器时钟被关闭,但外设仍继续工作。在掉电模式下晶体振荡器停止工作,以将功耗降至最低。外部时钟 可以在任何时间及状态下被关闭,而不影响处理器运行。
上传时间: 2014-11-29
上传用户:klin3139
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:tianjinfan
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序,同时控制12个伺服马达的运动
上传时间: 2014-01-07
上传用户:lanwei