单片机的室内无线精确定位小车的设计与制作
文章介绍了一种基于超声波测距技术的室内无线精确定位智能小车控制系统的设计。该系统以msp430f149单片机为主控芯片,利用步进电机带动超声波传感器组进行定位数据采集,通过电子指南针的角度检测控制小车进行方向定位。利用n RF905无线模块...
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摘 要:对于围长(girth)至少为8的低密度奇偶校验(LDPC)码,目前的绝大多数构造方法都需要借助于计算机搜索。受贪婪构造算法启发,该文利用完全确定的方式构造出一类围长为8的 (3,L)−规则QC-LDPC码。这类QC-LDPC码的校验...
利用鲁棒控制成果,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下,通过构造确定性的辅助系统,求出Hamil2ton2Jacobi 不等式的正定解,设计出具有完整性的控制器,它能够保证闭环系统渐近稳定和H 性能
软件测试的目的和策略 1.计划: 定义目标 确定策略 确定方法 2.执行: 建立环境 执行计划 3.检查: 一步步验证 执行完毕? 4.循环: 没有改正 继续执行
本文使用USB 加密狗技术,设计实现了油田采油厂生产过程信息管理系统中的身份认证和权限设定模块。通过该模块,合法用户可以安全登录系统,不同级别用户可进行相应的操作,从而提高油田生产过程的信息安全性。