杂波跟踪
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基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼...
2013-10-10
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程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序
程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序,粒子滤波器算法适用于非线性非高斯情况下的跟踪估计。本程序为pf专家程序,演示pf跟踪的核心思想,与大家共享。
2015-08-23
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基于FPGA的超声波焊接电源频率跟踪研究
摘要:超声波焊接电源设备的频率跟踪速度和精度直接影响焊接质量。针对模拟锁相环频率跟踪慢、负载突变易失锁等缺点,研制一种基于FPGA控制的超声波焊接电源。简单介绍超声波焊接电源系统结构,着重分析电源控制系统的设计,并通过仿真软件对模块验证。最...
2022-07-12
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IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法.pdf
2024-10-14
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用matlab实现kalman滤波器condensation滤波器跟踪自由落体的小球
用matlab实现kalman滤波器\condensation滤波器跟踪自由落体的小球
2016-01-06
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