机队规划
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基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划
移动机器人是机器人技术的一个重要领域,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
2024-03-08
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基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
2024-09-20
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学会MATLAB编程; 学会用单纯型法求解线性规划; 学会用对偶单纯型法求解线性规划;
学会MATLAB编程; 学会用单纯型法求解线性规划; 学会用对偶单纯型法求解线性规划;
2013-12-24
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基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
2014-01-08
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