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包含Dijkstra、Floyd、kruskal、动态规划、随机数生成等MATLAB程序
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用...
该文档为四维空间中的无人机动态路径规划及仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物
《实用最优化方法 （第三版）》 该教材介绍了线性规划、非线性规划、多目标规划、整数规划和动态规划的基本理论、计算方法及其应用。书中着重阐述了最优化的基本原理和在实际应用中比较有效的计算方法及其在计算机上的实现等内容。
本文通过研究动态规划原理，提出了根据该原理解决０／１背包问题的方法与算法实现，并对算法的正确性作了验证．观察程序运行结果，发现基于动态规划的算法能够得到正确的决策方案且比穷举法有效．