机队规划

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单片机的应用已经成为当今电子信息领域应用广泛的一门技术，单片机应用的广泛性、工具性、基础性，已经成为我国中等技术人员的重要技术知识层面。这对以上情况，职业技术教育中单片机如何教？为此我系对单片机教学进行改革，实行单片机项目教学法。

2013-10-28 102 机队规划

双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”

2017-07-14 24 机队规划

自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相...

2015-03-16 2 机队规划