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无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
机载SAR
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自重构机器人机载控制系统的开发
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,...
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机载多传感器实时图像跟踪系统研究
针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统,该系统在硬件上以高速数字信号处理器(DSP) 、大规模复杂可编程逻辑器件(CPLD) 及微处理器为核心,采用模块化流水...
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波形综合机载雷达地杂波模拟方法性能分析
根据机载雷达地杂波的形成原理及其特点，提出了一种基于波形综合的机载雷达地杂波建模方法。该方法产生的地杂波可以控制杂波的时域幅度起伏和功率谱，在时域和频域同时具有与实际雷达地杂波相近的分布特性，从...
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机载火控系统多传感器航迹数据融合
为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而...
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基于DSP的机载多功能采集系统设计与实现
·摘要： 针对小型飞行器机载电子设备接口种类多、接口数目大,研究了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的高速多功能数据采集系统.系统以DSP芯片TMS320F2812为处理器,采用A/D芯片AD976A、D/A芯片DAC7724...
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用FPGA实现机载全姿态指示仪图形硬件填充
· 摘要： 论述一种基于DSP和FPGA的机载图形显示系统,并提出一种新颖的基于FPGA的动态画面的硬件填充方法 .在填充操作过程中,由DSP完成画面中填充区域边界的标志运算,FPGA完成填充画面像素的刷新操作,使整个...
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机载环境下的语音命令识别系统的实现
·摘要： 信息科学的发展对电子设备的技术水平提出了更高的要求,语音识别系统将是车载、机载综合电子设备中一项不可缺少的内容.本文从实际需求出发,力求找到一种适宜于小平台机载环境下的语音识别及相关算法,构建面向实际应用的基于DSP的...