一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的...
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的...
摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程...
针对固定码长Turbo码适应性差的缺点,以LTE为应用背景,提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长,平衡译码性能和系统时延。方案...
文中首先介绍了Android系统概况,然后详细介绍了Camera子系统工作原理,并使用该系统设计和实现了视频采集,拍照,电子相册和局域网信息共享为一体的图像采集系统,最后在真实设备上进行了测试,实现了...
针对现有脉搏采集装置价格昂贵、体积大、灵活性和扩展性差等问题,提出采用集微处理器和RF功能于一体的CC2530作为脉搏感知节点的主控芯片。CC2530控制感知节点的信号采集、处理和发送,实现功耗管理和...
W-RXM2013基于高性能ASK无线超外差射频接收芯片 设计,是一款完整的、体积小巧的、低功耗的无线接 收模块。 模块采用超高性价比ISM频段接收芯片设计 主要设定为315MHz-433MHz频段,...
待机电流只有1.5µA,电源电压为2.5V~3.6V,I2C总线电压为1.7V~5V...
CWT5000系列工业短信报警控制器,专门针对需要无人值守和远程控制要求的工控现场而设计,他采用工业级的GSM收发模块和高性能32位处理器,内嵌实时操作系统,集I/O控制和RS232数据接口为一体,只...
摘要:红外控制是集单片机技术、红外通信技术、电子技术和控制技术为一体的系统。文章从工程实际出发,采用ATmega8单片机及红外传输方式进行设计,来部分模拟实际应用中的有线控制系统。 ...
BT5611是一款集压力传感器芯体于AD转换器于一体的气压测量模块,该产品可直接测量气压、温度,也可用作高度测量。高精度,高分辨率,小体积,产品在楼层定位,航模测高,户外用品等行业得到了广泛应用。...