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针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。...

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对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。...

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可以显示机械钟和电子钟,机械钟显示表盘,有时针、分针和秒针采用多线程技术,每隔0.01秒重新绘制一次。...

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