机械诊断

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本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘,采用2WD双轮驱动,车身构架坚固,行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片,以NRF905无线发射接收模块作为遥控器,利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机,实现了...

2025-03-03 10 机械诊断

  针对嵌入式环境的特殊情况,提出了一种便于嵌入式程序使用的基于Json的多语言实现技术,该技术具有资源集中管理、易拓展、易修改、加载速度快,占用资源少等特点。通过与基于Xml的实现方案进行对比,证明该方案具有一定的优越性。同时通过该方案实...

2013-11-20 82 机械诊断

目前符合0sEK/VDx规范和CAN总线标准的分布式应用正逐渐成为汽车电子主流。为提高这类应用的性能和可靠性,迫切需要一个对多节点的分布式控制系统进行在线测试和性能评价的开发工具和平台。将对如何在CAN网络环境下构造一个开放的符合OSEK/...

2013-10-15 178 机械诊断

船舶自动操舵仪又称自动舵,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。船舶自动舵尚没有专用的故障诊断系统,当前的维修方法不能满足快速保障和应急保障的需要。本文结合某型自动舵微机通道故障诊断科研项目,重点论述某型自动舵数字控制系...

2013-04-24 62 机械诊断