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资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->中国机械设计大典 (共6卷)->第5卷-机械控制系统设计 1593页 37.3M.pdf
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UW...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（4） 机械设计基础卷 第4篇 磨擦学设计.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（4） 机械设计基础卷 第6篇 可靠性设计.rar
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...