利用Matlab仿真工具
利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。...
利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。...
控制机器人完成螺丝刀插孔实验,利用串口实现机械臂与二指夹持器的通讯。...
Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写,用于89SXX、89CXX,不用定时、中断、通讯等单片机高级功能。使得智能车完成自主循迹黑线,到指定地方停下,驱动机械臂抓取物块儿并在指定位置放下。然后掉头如此往复搬运物块儿。本程序自主编写,仿真界面自主设计,完全服务于本程序,适合初学单片机...
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...
有关机器人运动学的讲解,包括串并联机械臂...