📚 机械臂运动技术资料

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基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar

运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工...

📅 2013-07-27 👤 zgu489

FPGA PCI 接口

基于运动补偿的去隔行系统的研究与FPGA设计

本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分.计算部分为SAD计算模块,采用累加树和流水线技术;控制部分根据菱形搜索算法的第三步搜索的特点,对比较...

📅 2013-06-11 👤 han_zh

FPGA 补偿去隔行

基于ARM技术的嵌入式电梯控制系统研制

自1887年美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯以来，电梯作为一种垂直运动的升降设备，已日益成为人们生活中一项不可缺少的生活工具。随着经济的发展，高层建筑的不断涌现，电梯的功能与种类也随之而多样化，同时也对电梯的稳定性、安全性、舒适性、运行效率提出了更高的要求。电梯控制系统是电梯技术的核心，它将电...

📅 2013-07-20 👤 西伯利亚狼

ARM 技术的嵌入式电梯控制系统

FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System

本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运转等。文中对FPG...

📅 2013-04-24 👤 acwme

FPGA Control Design Motion

基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究

输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDX...

📅 2013-06-30 👤 远远ssad

ARM 电力线巡检机器人