机械臂设计
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RFID标签天线及北斗四臂螺旋天线研究
近年来，我国的北斗卫星定位系统（CNSS）不断成熟，已经发展成为全球四大卫星定位系统之一。目前开放的北斗系统上行L频段为1610-1626.5MHz，下行S频段为2483.5-2500MHz。与当前占领市场主导地位的GPS系统而言，北斗系统...
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二杆柔性臂动力学建模与控制
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可...