机械臂设计技术资料

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基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。...

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arduino 机械臂

本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计，为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元的精神，我们把我们的程序公布到网上，希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设...

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机械臂 软件
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