自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西
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一个挖掘机动臂控制系统的数字PID设计..希望有需要的朋友喜欢。...
六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义...
机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。...
本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真,可以方便地输入点数据以便进行多点运动,是学习CATIA二次开发的好资料。...